[实用新型]一种无人机镜头

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种光学镜头，尤其涉及一种无人机镜头。

背景技术

伴随着无人机航拍的广泛应用，一般无人机航拍镜头在同一时间只能对某一个方向的内容进行图像记录，拍摄画幅十分有限，且拍摄时由于镜头自身分辨率不高导致所拍摄图像不清晰，锐度和层次感很差，同时无人机航拍镜头畸变很大，导致图像变形，还存在体积大等缺点。即现有的无人机航拍镜头都存在视场角小、分辨率低、锐度和层次感差、畸变大、体积大等缺点。

中国专利文献号CN 105403982 A于2016年03月16日公开的一种高像质用于无人机航拍光学成像镜头，以及中国专利文献号CN 105372789 A于2016年03月02日公开的一种无畸变高分辨率大视角无人机镜头光学系统，其都存在镜头镜片数较多，即存在体积大的缺点。

实用新型内容

本实用新型的目的旨在提供一种低畸变、大视角、高分辨率及抗环境温度变化能力强的无人机镜头，以克服现有技术中的不足之处。

按此目的设计的一种无人机镜头，其结构特征是从物侧到像侧依次包括前透镜组、孔径光阑和后透镜组，孔径光阑位于镜头的中部；

其中，所述前透镜组包括从物侧到像侧依次设置的负焦距的第一透镜、负焦距的第二透镜、正焦距的第三透镜，所述前透镜组中的各透镜朝向物侧一面为凸面，第一透镜和第二透镜朝向像面一侧为凹面，第三透镜朝向像面一侧为凸面；

所述后透镜组包括从物侧到像侧依次设置的正焦距的第四透镜、负焦距的第五透镜、正焦距的第六透镜，所述后透镜组中的各透镜朝向像侧一面为凸面，第四透镜和第六透镜朝向物面一侧为凸面，第五透镜朝向物面一侧为凹面。

进一步，所述第一透镜的焦距为f1，第二透镜的焦距为f2，其满足关系式：1.2<f1/f2<3.5。

进一步，所述第二透镜的焦距为f2，第六透镜的焦距为f6，其满足关系式：-0.7<f2/f6<-0.3。

进一步，所述第一透镜的焦距为f1，第六透镜的焦距为f6，其满足关系式：-1.8<f1/f6<-0.3。

进一步，所述前透镜组的焦距为fg1，后透镜组焦距为fg2，其满足关系式：0.8<fg1/fg2<1.5。

进一步，所述第一透镜、第三透镜、第四透镜和第五透镜都为玻璃球面镜片，第二透镜和第六透镜为玻璃非球面镜片，孔径光阑设置在第三透镜与第四透镜之间。

进一步，所述第二透镜的前表面为凸面，第二透镜的前表面为椭圆形非球面；第二透镜的前表面的半孔径为SD3，第二透镜的前表面的矢高为Sag3，其满足关系式：0<Sag3/SD3<0.45。

进一步，所述第二透镜的后表面为凹面，第二透镜的后表面为椭圆形非球面；第二透镜的后表面的半孔径为SD4，第二透镜的后表面的矢高为Sag4，其满足关系式：0<Sag4/SD4<0.75。

进一步，所述第六透镜朝向物侧的前表面为凸面，第六透镜的前表面为双曲线形非球面，第六透镜的前表面的半孔径为SD11，第六透镜的前表面的矢高为Sag11，其满足关系式：-0.025<Sag11/SD11<0.09。

进一步，所述第六透镜朝向像侧的后表面为凸面，第六透镜的后表面为扁圆形非球面，第六透镜的后表面的半孔径为SD12，第六透镜的后表面的矢高为Sag12，其满足关系式：-0.25<Sag12/SD12<0。

进一步，所述第一透镜的折射率为n1，第一透镜的阿贝数为v1，其满足关系式：4.7<n1+ln(v1)<6。

进一步，所述第二透镜的折射率为n2，第三透镜的折射率为n3，第六透镜的折射率为n6，第二透镜的阿贝数为v2，第三透镜的阿贝数为v3，第六透镜的阿贝数为v6，其满足关系式：

2.4<n2+v2/40.5<3.5；

2.4<n3+v3/40.5<3.5；

2.4<n6+v6/40.5<3.5。

进一步，所述第五透镜的折射率为n5，第五透镜的阿贝数为v5，其满足关系式：4.2<n5+ln(v5)<5.3。

进一步，所述第四透镜和第五透镜为胶合透镜，第四透镜和第五透镜的焦距分别为f4和f5，其满足关系式：

3.5<n4/f4+0.05*v4<5.5；

-2<n5/f5-0.045*v5<-0.7。