[实用新型]一种焊接专用设备有效

专利信息
申请号: 201621313825.X 申请日: 2016-12-02
公开(公告)号: CN206230174U 公开(公告)日: 2017-06-09
发明(设计)人: 郑启瑞 申请(专利权)人: 厦门松兴智能机器人有限公司
主分类号: B23K37/00 分类号: B23K37/00;B23K37/02;B23K37/04;B23K37/047
代理公司: 昆明合众智信知识产权事务所53113 代理人: 张玺
地址: 361000 福建省厦门市*** 国省代码: 福建;35
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摘要:
搜索关键词: 一种 焊接 专用设备
【权利要求书】:

1.一种焊接专用设备,其特征在于:其包括行走机构、工件定位机构及焊枪,其中:

行走机构,其包括两竖直支撑架及一水平行走结构,所述两竖直支架支撑于水平行走结构两端,形成架设于地面的行走结构,所述的水平行走结构包括与前述两竖直支撑架相连的水平滑轨及能在滑轨上往复滑动的行走滑块;

工件定位机构,其通过底座固定于地面上,该工件定位机构与前述滑轨平行设置且位于滑轨的斜下方,该工件定位机构包括两支撑架及置于两支撑架的工件夹具,所述工件夹具两端分别通过转轴与两支撑架相连;

焊枪,其通过焊枪安装组件安装于前述行走滑块侧面并垂吊于工件定位机构上,以对工件进行焊接;

所述焊枪安装组件包括气动提枪机构及两个两轴向微调机构,气动提枪机构通过L形状支架固定在前述行走滑块,所述两个两轴向微调机构安装在气动提枪机构侧面并均与前述工件夹具对应设置,两个两轴向微调机构分别配合安装两个焊枪,各焊枪通过焊枪架安装在对应的两轴向微调机构上。

2.根据权利要求1所述的一种焊接专用设备,其特征在于:所述气动提枪机构包括竖直设置的提升滑轨及提升滑块,所述提升滑块能往复升降的安装于提升滑轨上。

3.根据权利要求1或2所述的一种焊接专用设备,其特征在于:所述L形状支架端头处连接电控箱。

4.根据权利要求2所述的一种焊接专用设备,其特征在于:所述各两轴向微调机构包括Z轴微调结构及X轴微调结构;其中所述X轴微调结构包括与前述提升滑块相连的X轴微调滑轨,该X轴微调滑轨通过带手动旋钮控制的丝杆滑动连接一X轴微调滑块,而Z轴微调结构安装于X轴微调滑块上,所述Z轴微调滑块包括安装于X轴微调滑块上的X轴微调滑轨,Z轴微调滑轨通过带手动旋钮控制的丝杆滑动连接一Z轴微调滑块,前述焊枪通过焊枪架安装于Z轴微调滑块上。

5.根据权利要求4所述的一种焊接专用设备,其特征在于:所述焊枪架包括固定轴杆及铰接轴杆,其中固定轴杆一端与Z轴微调滑块设置并与Z轴微调滑块相连,而铰接轴杆一端铰接于固定轴杆另一端,而焊枪固定于铰接轴杆的另一端。

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