[实用新型]一种无人机控制系统有效
| 申请号： | 201621312517.5 | 申请日： | 2016-12-02 |
| 公开（公告）号： | CN206249103U | 公开（公告）日： | 2017-06-13 |
| 发明（设计）人： | 谢涛;左海明 | 申请（专利权）人： | 深圳市云鼠科技开发有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/10 | 分类号： | G05D1/10;G05D1/08 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市龙岗区龙城街*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 无人机 控制系统 | ||
1.一种无人机控制系统，其特征在于：包括位于飞行端、集成有2.4GHz射频收发器的主控制芯片、用于感应飞机飞行角速度及加速度的六轴陀螺仪、用于检测飞机飞行高度的气压计、无刷直流电机以及无人机电源，所述六轴陀螺仪、气压计和无刷直流电机与主控制芯片电性连接；
还包括位于控制端、集成有2.4GHz无线收发器的控制端芯片、控制按钮、摇杆、用于提示飞机飞行状态的指示灯和控制端电源；所述控制按钮、摇杆和指示灯与电性连接；
所述主控制芯片与控制端芯片之间通过2.4G无线信号的传输与接收，实现控制端对飞行端的控制以及接收飞行端的数据信号。
2.如权利要求1所述的一种无人机控制系统，其特征在于：所述无人机电源与主控制芯片之间以及控制端芯片与控制端电源之间都连接有低压差稳压器。
3.如权利要求2所述的一种无人机控制系统，其特征在于：所述低压差稳压器为4.7V转3V稳压器。
4.如权利要求1所述的一种无人机控制系统，其特征在于：所述主控制芯片为BK2471处理芯片，控制端芯片为BK2461处理芯片。
5.如权利要求1所述的一种无人机控制系统，其特征在于：所述六轴陀螺仪为ICM-20608陀螺仪。
6.如权利要求1所述的一种无人机控制系统，其特征在于：所述气压计为LPS22HB气压计。
7.如权利要求1所述的一种无人机控制系统，其特征在于：所述控制端的控制按钮及摇杆采用硅胶材料制作。
8.如权利要求1所述的一种无人机控制系统，其特征在于：所述飞行端还包括若干个与主控制芯片电性连接的LED炫彩灯。
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