[实用新型]一种具有实时标定功能的影像测量装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种影像学测量装置，尤其是涉及一种具有实时标定功能的影像测量装置。

背景技术

基于图像的影像学测量装置，其光学系统主要由相机和镜头共同组成。获取光学系统的内部参数和外部参数是进行精确测量的前提条件。因此，一般情况下，在测量之前，都需要利用已知形状的参照物基于图像处理开展相机内部参数、外部参数计算，这个已知形状的参照物一般为印刷在板子上的平面图形，被称为标定板；这个由标定板图像反推相机参数的过程被称为光学系统的标定。基于标定信息以及实际被测量物体的图片信息，才能开展物体尺寸的准确测量。

现在的影像学测量仪器普遍采用事前标定的方法，也称为离线标定，即先标定后测量。然而，这种方法对标定后的内参、外参变化束手无策。具体来说，在实际测量中，因作业人员的接触，或者因周边设备的震动，事先标定好的参数时时刻刻都有可能发生变化。一旦内参、外参存在误差，直到下次离线标定为止，这些误差都会对测量产生持续性的影响。

实用新型内容

本实用新型针对现有产品的不足，而提供一种具有实时标定功能的影像测量装置。解决了传统离线标定系统因内参、外参时刻变化而导致的测量精度降低问题，有效提高了影像测量装置的平面测量精度。

本实用新型的一种具有实时标定的功能的影像测量装置，所述装置包括计算机组件、拍摄组件，计算机组件通过信号线连接到拍摄组件，所述的拍摄组件包括相机、镜头、标准件、拍摄升降台；所述拍摄升降台的上端设置有相机，所述拍摄升降台设置有安装平台，所述安装平台中间位置安装有标准件，所述标准件的下方放置有被测量对象，被测量对象放置载物平台的上表面，拍摄升降台和载物平台平行安装。

进一步，所述标准件为长方体结构，中间为中空构造，四个拐角处设置有安装孔，所述中空构造四周设置有不共面的三个以上平面构成的平面图样。

进一步，所述平面图样的表面均匀分布有尺寸外形相同的图形，所述图形为正方形、三角形、菱形、长方形的其中一个。

进一步，所述平面图样和安装平台之间可以为任意夹角，且平面图样之间相互可以是任意角度设置在中空构造的四边。

本实用新型的有益效果是：1、结构合理，易于制造，成本低；2、实用性强，标准件中间下方位置放置被测量物体，标准件的平面图样在图像周边，图像中不共面的平面图样因角度不同，在图像中呈现不同形变尺寸，计算机组件根据图像处理提取平面图样的边缘，获取形变量，反推相机的内参和外参，最终将内参、外参应用于被测量物体实际尺寸的测量。3、标准件的中央可为中空构造，方便通过光学系统拍摄到测量物体，将拍摄后的图像传输至计算机组件进行实时标定和尺寸测量。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图。

图2为本实用新型的拍摄升降台的结构示意图。

图3为本实用新型的平面图样的结构示意图。

图4为本实用新型的平面图样的俯视图。

图中：计算机组件1、拍摄组件2、相机3、镜头4、标准件5、拍摄升降台6、被测量对象7、平面图样8。

具体实施方式

下面结合实施例对本实用新型作进一步的描述。

本实用新型的一种具有实时标定功能的影像测量装置主要由计算机组件1、拍摄组件2、相机3、镜头4、标准件5、拍摄升降台6、被测量对象7、平面图样8组成。

所述装置包括计算机组件1、拍摄组件2，计算机组件1通过信号线控制拍摄组件2，所述的拍摄组件2包括相机3、镜头4、标准件5、拍摄升降台6；所述拍摄升降台6的上端设置有相机3，所述拍摄升降台6设置有安装平台，所述安装平台中间位置安装有标准件5，所述标准件5的下方放置有被测量对象7，被测量对象7放置载物平台的上表面，拍摄升降台6和载物平台平行安装。

所述标准件5为长方体结构，中间为中空构造，四个拐角处设置有安装孔，所述中空构造四周设置有不共面的三个以上平面构成的平面图样8。

所述平面图样8的表面均匀分布有尺寸外形相同的图形，所述图形为正方形、三角形、菱形、长方形的其中一个。