[实用新型]全自动电路板四线测试机

权利要求书

1.一种全自动电路板四线测试机，其特征在于，所述全自动电路板四线测试机包括：

进料单元，用于将电路板从放置位传送至测试位；

出料单元，其根据测试的通过与否将测试完毕的电路板输送至相应的区域，所述区域包括测试合格区和测试不合格区；

测试单元，用于对电路板进行合格与否的测试，其包括机座、中央处理器、CCD传感器、微调装置以及测试治具，所述中央处理器与所述CCD传感器、所述微调装置电性连接；

其中，所述微调装置包括微调滑台和微调板，所述测试治具包括针板和夹具板，所述微调板的一面与所述微调滑台相连，所述微调板的另一面与所述针板相连，所述夹具板与所述机座连接，所述微调滑台通过丝杠和丝杠螺母与电机连接，进行传动；

所述CCD传感器包括上、下两个CCD传感器，所述微调装置包括上、下微调装置，所述测试治具包括上、下测试治具，以使得上、下测试治具对电路板的上下两面同时进行测试；

所述测试单元还包括用于控制下微调装置和下测试治具的升降的下模升降机构，所述下模升降机构包括一块升降板，所述升降板通过与丝杠的一端固定连接，丝杠螺母通过轴承与所述下模升降机构的底板连接，丝杠在丝杠螺母的带动下控制升降板的升降；

所述下微调装置设置在所述升降板上，所述上微调装置与所述机座连接。

2.根据权利要求1所述的全自动电路板四线测试机，其特征在于，所述进料单元包括滚轮输入装置，所述滚轮输入装置包括平行设置的多个滚轮，每个所述滚轮的两端均连接着同步轮，所述同步轮通过同步带连接第一主动轮进行传动。

3.根据权利要求2所述的全自动电路板四线测试机，其特征在于，所述滚轮输入装置还包括多个导向轮，所述导向轮位于两个所述同步轮连线的垂直平分线上，且多个所述导向轮均位于所述同步轮的同一侧，所述同步带通过卷绕导向轮来增大所述同步带对所述同步轮的包角。

4.根据权利要求1所述的全自动电路板四线测试机，其特征在于，所述进料单元还包括进板手臂，所述进板手臂由二级输送机构进行传动，所述二级输送机构包括：

固定底板，在所述固定底板上固定设置有驱动电机；

驱动轮，用于通过所述驱动电机生成驱动力；

第一传动模块，用于将所述驱动轮的驱动力传递至中间板；

所述中间板，用于在所述驱动轮的驱动力作用下向设定方向移动；

第二传动模块，设置在所述中间板上，用于将所述中间板的驱动力传递至输送板；

所述输送板；设置在所述中间板上，用于在所述中间板的驱动力的作用下，相对所述中间板向所述设定方向移动。

5.根据权利要求4所述的全自动电路板四线测试机，其特征在于，所述第一传动模块包括固定在所述中间板上，且与所述驱动轮连接的中间板驱动带，所述中间板驱动带在所述驱动轮的驱动下带动所述中间板移动，以使得所述中间板向所述设定方向移动；

所述第二传动模块包括固定在所述中间板上的两个从动轮以及设置在两个所述从动轮上的输送板驱动带；所述输送板驱动带一侧与所述固定底板固定连接，所述输送板驱动带另一侧与所述输送板固定连接，所述输送板驱动带在所述中间板的驱动力的带动下，使得输送板相对所述中间板向所述设定方向移动；

所述中间板可通过第一滑轨在所述固定底板上向所述设定方向移动，所述输送板可通过第二滑轨在所述中间板上向所述设定方向移动。

6.根据权利要求5所述的全自动电路板四线测试机，其特征在于，所述进板手臂还包括吸盘装置，所述吸盘装置由外筒、伸缩杆、第一弹簧和吸盘组成；

所述伸缩杆为空心伸缩杆，所述伸缩杆设置在所述外筒内，所述伸缩杆的一端延伸在所述外筒之外并与所述吸盘连接，所述伸缩杆的另一端与所述外筒内部的底壁形成第二腔室，所述伸缩杆的外侧壁与所述外筒的内侧壁形成第一腔室，所述第一腔室与外部真空发生器连接，所述第二腔室通过所述伸缩杆与外界大气连接，所述第一腔室与所述第二腔室通过细孔相连；

所述第一弹簧位于所述第一腔室内，所述第一弹簧套在所述伸缩杆上，所述伸缩杆靠近所述第二腔室的一端设置有用于限制所述第一弹簧的第一限位板，所述外筒的内部设置有用于限制所述第一弹簧的第二限位板。