[实用新型]玩具机器人手臂以及玩具机器人

权利要求书

1.一种玩具机器人手臂，其特征在于，包括活动臂、驱动臂、从动轮、过渡轮和减速电机装置，其中：

所述活动臂与所述驱动臂的端部两者通过轴连接，并通过齿轮传动；所述从动轮位于所述驱动臂的端部的空腔内或所述活动臂的端部的空腔内；所述减速电机装置位于所述驱动臂内且通过所述过渡轮与所述从动轮连接，并通过所述过渡轮驱使所述从动轮传动以带动所述活动臂转动。

2.根据权利要求1所述的玩具机器人手臂，其特征在于，所述减速电机装置包括齿轮传动机构以及电机，所述电机的主轴通过所述齿轮传动机构驱动所述从动轮转动。

3.根据权利要求2所述的玩具机器人手臂，其特征在于，所述齿轮传动机构包括主动齿轮、减速齿轮以及传动齿轮，其中：

所述主动齿轮与所述电机主轴固定连接；

所述减速齿轮与所述主动齿轮、所述传动齿轮相啮合；

所述传动齿轮与所述过渡轮相啮合，所述过渡轮与所述从动轮相啮合。

4.根据权利要求3所述的玩具机器人手臂，其特征在于，所述减速齿轮包括四对同轴设置的减速齿轮，每对同轴设置的减速齿轮中的两个减速齿轮的齿数不同；

所述过渡轮或所述传动齿轮的数目为至少两个，且相邻的所述过渡轮或相邻的所述传动齿轮互相啮合。

5.根据权利要求1所述的玩具机器人手臂，其特征在于，所述活动臂与所述驱动臂两者均呈杆状或管状。

6.根据权利要求1所述的玩具机器人手臂，其特征在于，所述活动臂相对于所述驱动臂转动至两者相抵接的位置时，两者的最大轴向夹角为180°±20°。

7.根据权利要求1所述的玩具机器人手臂，其特征在于，所述过渡轮同时与所述从动轮和所述减速电机装置的传动齿轮相啮合。

8.根据权利要求1－7任一所述的玩具机器人手臂，其特征在于，所述从动轮包括从动齿轮以及扭矩输出轴，所述扭矩输出轴与所述从动齿轮固定连接，所述扭矩输出轴伸出所述驱动臂的端部的部分与所述活动臂连接。

9.一种玩具机器人，其特征在于，包括权利要求1－8任一所述的玩具机器人手臂，所述驱动臂形成该玩具机器人的肩膀或与该玩具机器人的肩膀相连接。