[实用新型]自动装车机

说明书

技术领域

本实用新型涉及轻工业机械领域，具体地，涉及一种自动装车机。

背景技术

目前，大多数工厂物料出厂时，仍采用人工方式进行装载、摆放，这种装载、摆放方式存在着工人劳动强度大，效率低的缺陷。对于水泥等粉末状的物料，由于扬尘现象，严重影响工人身体健康。

已有部分工厂开始使用半自动和全自动的装车装置，但大多为固定式装车装置，装车过程中需要将卡车停靠在有利于装车机进行装车的位置，装车机本身在立体空间内不能够灵活的移动，装车灵活性、精准性不高，定位不准确，严重影响装载效率，极大地限制了自动装车机的应用范围。

实用新型内容

本实用新型为克服现有技术的问题，提供一种水平方向可移动式、竖直方向可升降式的自动装车机，该装车机装车过程操作灵活、装车精准性高、装载效率高，极大地减少了人工劳动强度，大大降低了装车成本。

本实用新型的自动装车机，包括阵列输送装置、装车装置、固定平台和升降平台；所述固定平台上安装有第一驱动装置和第二驱动装置；所述第一驱动装置用于驱动所述固定平台带动整个自动装车机前后移动；所述第二驱动装置与所述升降平台连接，驱动所述升降平台相对于所述固定平台作升降运动；所述阵列输送装置和所述装车装置各自安装在所述升降平台上，随着所述升降平台作升降运动；所述装车装置包括升降机构、水平侧移机构和托板机构；所述升降机构驱动所述托板机构进行升降运动，所述水平侧移机构驱动所述托板机构水平移动。

优选地，所述第二驱动装置包括液压泵和液压缸，所述液压缸与所述升降平台连 接，所述液压泵驱动所述液压缸带动所述升降平台作升降运动。

优选地，所述水平侧移机构包括水平侧移电机、同步轮和同步带，所述升降机构安装在所述同步带上，所述水平侧移电机通过所述同步轮和所述同步带驱动所述升降机构沿着同步带水平移动，由此带动所述托板机构水平移动。

优选地，所述升降机构包括升降电机、链条和垂臂，所述链条与所述垂臂相连，所述托板机构安装在所述垂臂上，所述升降电机驱动所述链条带动所述垂臂作升降运动，由此驱使所述托板机构作升降运动。

优选地，所述托板机构包括托板、退出导轨、退出电机、挡包板和第一气缸；优选地，所述托板为可进行宽度调节的伸缩托板；所述退出电机驱动所述托板在所述退出导轨上前后移动；所述第一气缸驱动所述挡包板作升降运动。

优选地，所述阵列输送装置包括第一输送装置、第二输送装置和推包装置，所述第一输送装置用于将摆好的单列物料包转向输送至第二输送装置，所述第二输送装置用于将物料包形成预设的阵列，所述推包装置用于将物料包阵列推送至托板机构。

优选地，所述第一输送装置包括第一方向传送机构和第二方向传送机构，所述第二方向传送机构包括活动部件，所述活动部件设置有传送部件；所述活动部件可升降运动，由此控制所述传送部件的上表面高于或低于第一方向传送机构的上表面。

优选地，所述第一方向传送机构包括滚筒机构；所述活动部件包括基架、设置于所述基架上的若干突起部分，所述传送部件为滚筒或传送带，其设置在所述突起部分上；所述若干突起部分与所述滚筒机构的滚筒相互交错设置。

优选地，所述第二方向传送机构还包括第二气缸和摆杆，所述摆杆与所述基架的后端活动连接，所述第二气缸驱动所述摆杆带动所述基架的后端作升降运动，由此驱动所述若干突起部分相对于所述第一方向传送机构作倾斜升降运动。

优选地，所述自动装车机还包括压包装置、正包装置、单列成型装置、支架、框架，所述压包装置、正包装置和单列成型装置依次安装在所述支架上，且依次相互对接，所述单列成型装置与所述阵列输送装置对接；所述支架的后端吊装在所述框架上；所述框架与固定平台通过滚轮安装在轨道上；所述压包装置用于将所述物料包进行压包、排气；所述正包装置用于将物料包按照预设的方式呈纵向或横向传输；所述单列成 型装置用于将所述物料包按预定的方向摆放成单列。

优选地，还包括控制装置和除尘装置，所述控制装置用于控制整个自动装车机的运行；所述除尘装置设置于所述阵列输送装置下侧，用于吸收装车过程中产生的扬尘。

本实用新型的自动装车机水平方向可移动、竖直方向可升降，装车过程操作灵活、装车精准性高、装载效率高，极大地减少了人工劳动强度，大大降低了装车成本。

附图说明

图1是本实用新型示例性实施例的自动装车机的轴侧示意图。

图2是本实用新型示例性实施例的自动装车机的侧视示意图。