[实用新型]一种多个步进电机控制系统有效
| 申请号： | 201621309943.3 | 申请日： | 2016-12-01 |
| 公开（公告）号： | CN206364737U | 公开（公告）日： | 2017-07-28 |
| 发明（设计）人： | 赵亮;王保民;张政武 | 申请（专利权）人： | 陕西理工学院 |
| 主分类号： | H02P8/40 | 分类号： | H02P8/40 |
| 代理公司： | 陕西增瑞律师事务所61219 | 代理人： | 刘艳霞 |
| 地址： | 723000*** | 国省代码： | 陕西;61 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 步进 电机 控制系统 | ||
【权利要求书】：
1.一种多个步进电机控制系统，其特征在于，包括控制器(1)、一个步进电机驱动器(3)、一个或多个ULN2003芯片(2)、多个继电器(4)和多个步进电机(5)，所述继电器(4)的个数与步进电机(5)的个数相一致；
所述ULN2003芯片(2)的输入引脚均与控制器(1)相连接，每一个所述ULN2003芯片(2)的输出引脚至少与一个继电器(4)相连接，每一个所述继电器(4)均与对应的步进电机(5)相连接；多个所述继电器(4)均与步进电机驱动器(3)相连接，所述步进电机驱动器(3)还与控制器(1)相连接。
2.按照权利要求1所述的一种多个步进电机控制系统，其特征在于，所述继电器(4)为四开四闭型。
3.按照权利要求2所述的一种多个步进电机控制系统，其特征在于，所述步进电机(5)的线A+、A-、B+、B-分别接在对应继电器(4)的四个常开输出接头Y0、Y1、Y2、Y3，继电器(4)的公共触头X0、X1、X2、X3都和步进电机驱动器(3)的接线端子A+、A-、B+、B-相接。
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