[实用新型]一种焊接机自动快速换模装置有效
| 申请号： | 201621309898.1 | 申请日： | 2016-12-01 |
| 公开（公告）号： | CN206316578U | 公开（公告）日： | 2017-07-11 |
| 发明（设计）人： | 金哲圭 | 申请（专利权）人： | 太仓世钟汽车配件有限公司 |
| 主分类号： | B23K37/00 | 分类号： | B23K37/00 |
| 代理公司： | 北京高航知识产权代理有限公司11530 | 代理人： | 赵永强 |
| 地址： | 215400 江苏省苏州市太*** | 国省代码： | 江苏;32 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 焊接 自动 快速 装置 | ||
1.一种焊接机自动快速换模装置，包括夹具摆放台、焊接夹具和搬运机构，其特征在于：所述夹具摆放台上放置有若干焊接夹具，若干焊接夹具通过压紧气缸固定，所述焊接夹具包括底板、面板、立柱和夹具，其中底板和面板形成一整体结构的底框，所述面板上固定设置有多个立柱，多个夹具安装在相对应的立柱上，所述搬运机构正对设置在夹具摆放台上方位置的支架上，所述搬运机构包括搬运机械手和搬运控制系统，所述搬运机械手包括机械主体和夹爪，所述机械主体的前端通过角度调节器Ⅰ活动连接搬运控制系统，所述机械主体的终端设置有夹爪，所述夹爪包括对称设置的第一夹臂和第二夹臂，所述第一夹臂和第二夹臂的大体结构呈半圆弧状，对焊接夹具进行夹紧与松懈。
2.根据权利要求1所述的一种焊接机自动快速换模装置，其特征在于：所述机械主体的终端设置有角度调节器Ⅱ用于调整第一夹臂和第二夹臂开合的角度。
3.根据权利要求1所述的一种焊接机自动快速换模装置，其特征在于：所述角度调节器Ⅰ、角度调节器Ⅱ以及夹爪的开合动作均由搬运控制系统控制。
4.根据权利要求1所述的一种焊接机自动快速换模装置，其特征在于：所述搬运控制系统控制搬运机械手做上升、下降、平移、旋转或翻转动作。
5.根据权利要求1所述的一种焊接机自动快速换模装置，其特征在于：所述第一夹臂和第二夹臂内侧的弧形端面上分别设置有一组相适配的限位件。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于太仓世钟汽车配件有限公司，未经太仓世钟汽车配件有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/pat/books/201621309898.1/1.html，转载请声明来源钻瓜专利网。
