[实用新型]一种海洋钻井船运动参数采集系统

权利要求书

1.一种海洋钻井船运动参数采集系统，其特征在于，包括：单片机最小系统电路、运动姿态采集电路、北斗系统定位电路、温度采集电路、太阳能充电电路、电源稳压电路以及数据传输电路；

所述太阳能充电电路通过所述电源稳压电路与所述单片机最小系统电路，提供稳定的电力供应；

所述运动姿态采集电路与所述单片机最小系统电路相连，采集姿态参数并发送给所述单片机最小系统；

所述北斗系统定位电路与所述单片机最小系统电路相连，采集地理位置信息并发送给所述单片机小系统；

所述温度采集电路与所述单片机最小系统电路相连，采集温度参数并发送给所述单片机小系统；

所述数据传输电路与所述单片机最小系统电路相连，用于建立单片机最小系统电路与远程终端的通信连接，将所述姿态参数、地理位置信息以及温度参数发送给远程终端。

2.如权利要求1所述的海洋钻井船运动参数采集系统，其特征在于，所述单片机最小系统电路包括：单片机芯片U4、晶振Y1、电容C9、电容C10、电容C11、电阻R5、电阻R6以及开关S1；

所述Y1串联在所述U4的XTAL1引脚与XTAL2引脚之间；

所述U4的XTAL1引脚通过所述C10接地，XTAL2引脚通过所述C11接地；

所述U4的VSS引脚接地，VCC引脚连接VCC；

所述U4的RST引脚依次通过所述R5、所述S1和所述C9的并联电路连接VCC；所述U4的RST引脚依次通过所述R5以及R6接地。

3.如权利要求2所述的海洋钻井船运动参数采集系统，其特征在于，所述北斗系统定位电路包括：北斗定位导航模块U5；

所述U5的TXD引脚连接所述U4的RXD引脚，所述U5的RXD引脚连接所述U4的TXD引脚。

4.如权利要求3所述的海洋钻井船运动参数采集系统，其特征在于，温度采集电路包括：温度传感芯片U6、电阻R7以及电阻R8；

所述U6的第1引脚SDA通过所述R7连接VCC，第2引脚SCL通过所述R8连接VCC；第4引脚GND、第5引脚A2、第6引脚A1以及第7引脚A0接地；第8引脚VCC连接电源正极；

所述U6的第1引脚SDA连接所述U4的SDA引脚，所述U6的第2引脚SCL连接所述U4的SCL引脚。

5.如权利要求4所述的海洋钻井船运动参数采集系统，其特征在于，所述运动姿态采集电路包括：九自由度模块U7、电阻R9、电阻R10、电阻R11、电阻R12、电阻R13以及电容C12；

所述U7的第1引脚RESV、第8引脚VDDIO以及第13引脚VDD连接VCC；第18引脚GND以及第20引脚接地；

所述U7的第7引脚AUX-CL连接所述U4的ESC引脚相连，所述U7的第12引脚NIC连接所述U4的P1.7引脚相连，U7的第21引脚AUX-DA连接所述U4的ESD引脚相连，所述U7的第22引脚nCS连接所述U4的P2.1/A9引脚相连，所述U7的第23引脚SCL/SCLK连接所述U4的P2.2/A10引脚相连，所述U7的第24引脚SDA/SDI连接所述U4的P2.3/A11引脚相连；

所述，所述U7的第22引脚nCS通过所述R10连接VCC，所述U7的第23引脚SCL/SCLK通过所述R11连接VCC，所述U7的第24引脚SDA/SDI通过所述R9连接VCC；

所述U7的第9引脚ADO/SDO通过电阻R12接地，所述U7的第11引脚FSYNC通过电阻R13接地；

所述U7的第10引脚REGOUT通过所述C12接地。

6.如权利要求5所述的海洋钻井船运动参数采集系统，其特征在于，所述数据传输电路包括：GPRS数据传输模块U8；

所述U8的RXD引脚连接所述U4的TXD1引脚，所述U8的YXD引脚连接所述U4的RXD1引脚。