[实用新型]万向轮结构及自动移动行李箱

权利要求书

1.一种万向轮结构，其特征在于，包括滚轮结构，与所述滚轮结构连接的横向驱动结构，垂直连接于所述横向驱动结构上的纵向驱动结构，以及与所述横向驱动结构和纵向驱动结构连接的控制器；

所述横向驱动结构包括与所述控制器连接的第一驱动电机，以及设置于所述第一驱动电机端部的横向转轴，且所述横向转轴穿设于所述滚轮结构上；

所述纵向驱动结构包括与所述横向转轴活动连接的支撑架，设置于所述支撑架上并与所述控制器连接的第二驱动电机，以及设置于所述第二驱动电机一端并与所述横向转轴垂直的纵向转轴，所述纵向转轴与所述第一驱动电机连接。

2.根据权利要求1所述的万向轮结构，其特征在于，所述滚轮结构包括对称设置于所述第一驱动电机两侧的第一滚轮和第二滚轮，所述横向转轴包括分别设置于所述第一驱动电机两端的第一输出轴和第二输出轴，所述第一输出轴穿设于所述第一滚轮上，所述第二输出轴穿设于所述第二滚轮上。

3.根据权利要求2所述的万向轮结构，其特征在于，所述支撑架包括与所述第一输出轴和第二输出轴均活动连接的横向支架，以及与所述横向支架转动连接的纵向支架，且所述纵向转轴与所述横向支架连接；

所述第一驱动电机固定于所述横向支架上，所述第二驱动电机固定于所述纵向支架上。

4.根据权利要求3所述的万向轮结构，其特征在于，所述横向支架与所述第一输出轴和第二输出轴之间均设置有第一转动支撑轴承，所述横向支架和纵向支架之间设置有第二转动支撑轴承。

5.根据权利要求1所述的万向轮结构，其特征在于，所述滚轮结构包括设置于所述第一驱动电机一侧的主滚轮，所述横向转轴穿设于所述主滚轮上。

6.根据权利要求5所述的万向轮结构，其特征在于，所述支撑架包括活动连接于所述主滚轮两侧的横向转轴上的横向支架，所述第一驱动电机固定于所述横向支架上并位于所述主滚轮一侧，且所述纵向转轴与所述横向支架连接；

以及与所述横向支架转动连接的纵向支架，所述第二驱动电机固定于所述纵向支架上。

7.根据权利要求6所述的万向轮结构，其特征在于，所述横向支架与所述横向转轴之间设置有第一转动支撑轴承，所述横向支架和纵向支架之间设置有第二转动支撑轴承。

8.根据权利要求1所述的万向轮结构，其特征在于，所述第一驱动电机和第二驱动电机均设置为微型电机。

9.根据权利要求8所述的万向轮结构，其特征在于，所述第一驱动电机和第二驱动电机均设置为无刷直流伺服电机。

10.一种自动移动行李箱，其特征在于，包括如权利要求1-9任意一项所述的万向轮结构。