[实用新型]一种罩极电机支架铆压机

权利要求书

1.一种罩极电机支架铆压机，包括机架（1），其特征在于：所述机架（1）上设置有一分度转盘（2），分度转盘（2）中心设置有料盘（3），料盘（3）内放置有油棉和压片，所述料盘（3）四周均匀间隔设置有多个工装（4），所述工装（4）为与罩极电机支架对应的底座，机架（1）上对应各工装（4）分别设置有支架上料装置（5）、轴承上料装置（6）、铆压装置（7）、卸料装置（8），所述支架上料装置（5）、轴承上料装置（6）采用振动盘（9）配合上料机械手（10）实现自动上料，所述铆压装置（7）采用液压机头（11）将罩极电机的支架、油棉、轴承和压片铆压在一起，所述卸料装置（8）采用卸料机械手（12）实现组装好的工件的自动卸料，机架（1）上还设置有控制整个系统工作的控制装置（13）及为整个系统提供动力的电箱（14）。

2.根据权利要求1所述的一种罩极电机支架铆压机，其特征在于：所述分度转盘（2）由一凸轮分割器（15）带动转动，凸轮分割器（15）由箱式蜗轮减速机驱动。

3.根据权利要求2所述的一种罩极电机支架铆压机，其特征在于：所述凸轮分割器（15）设置有感应凸轮（16），所述感应凸轮（16）轮廓面的曲线段驱使分度转盘（2）转动，直线段使分度转盘（2）静止。

4.根据权利要求1所述的一种罩极电机支架铆压机，其特征在于：所述工装（4）上设置有传感器，可检测工件是否压装到位。

5.根据权利要求1所述的一种罩极电机支架铆压机，其特征在于：所述振动盘（9）包括可振动的底盘（17）、用于放置工件的料斗（18）和用于输出工件的送料器（19）。

6.根据权利要求1所述的一种罩极电机支架铆压机，其特征在于：所述上料机械手（10）及卸料机械手（12）均设置有可旋转的抓取头（20）、固定块（21）和支架（22），所述抓取头（20）安装在固定块（21）上并可在固定块（21）上上下伸缩，固定块（21）可在支架（22）上左右移动。

7.根据权利要求6所述的一种罩极电机支架铆压机，其特征在于：所述卸料机械手（12）还设置有可供工件下落的滑槽（23）。

8.根据权利要求1所述的一种罩极电机支架铆压机，其特征在于：所述液压机头（11）末端的压头与罩极电机支架形状对应。

9.根据权利要求1所述的一种罩极电机支架铆压机，其特征在于：所述控制装置（13）采用PLC系统，并设有急停按钮。

10.根据权利要求1所述的一种罩极电机支架铆压机，其特征在于：所述机架（1）四周设置有防护罩。