[实用新型]一种基于PLC的自动喷涂装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种自动喷涂装置，特别用于钢架结构的基于PLC的自动化喷涂。

背景技术

各种钢架结构出于使用寿命的考虑，都需要进行防腐处理，通常情况下是给钢架结构喷涂防腐液。目前，工厂在给钢结构喷涂防腐液通常采用人工喷涂，即由工人手持喷枪喷涂。人工喷涂容易出现喷涂不均匀，防腐液利用不充分，防腐层厚度不易基于需求进行准确控制。并且人工喷涂劳动力强度大，生产效率低，工作环境差，严重影响工人身体健康。

发明内容

本实用新型的目的是要提供一种基于PLC的自动化喷涂装置，替代现有的人工喷涂钢架结构。

为了解决上述问题，本实用新型提出的方法是：一种基于PLC的自动化喷涂装置，装置基座连接驱动电机，驱动电机安装在滑动导轨上，机械臂与基座连接，喷枪管路与机械臂连接，喷枪管路出口连接喷嘴；喷枪管路上设置有防腐液管路和压缩空气管路，防腐液管路出液口安装防腐液电磁阀，压缩空气出气口安装压缩空气电磁阀，PLC控制器连接驱动电机、机械臂、防腐液电磁阀、压缩空气电磁阀。

所述防腐液管路安装在喷枪管路上部，压缩空气管路安装在喷枪管路下部；所述防腐液管路安装在喷枪管路前方，压缩空气管路安装在喷枪管路后方。

所述滑动导轨前后两端安装行程开关，行程开关连接驱动电机控制电路。

所述PLC控制器输出模块连接驱动电机控制电路、机械臂控制电路、防腐液电磁阀控制电路、压缩空气控制电路。

本实用新型的有益效果是：采用本装置后可以实现钢架结构的自动喷涂，由PLC控制器和行程开关来控制装置的往复运动，准确控制喷涂时间，易于控制防腐液涂层的喷涂厚度，PLC控制器可以根据需求编写不同控制策略，适用于不同喷涂要求的钢架结构。同时可以提高生产效率，改善工作环境。

附图说明

图1为本实用新型工作示意图。

图2为本实用新型喷枪管路结构示意图。

图中：1、工作台；2、滑动导轨；3、机械臂；4、第一行程开关；5、驱动电机；6，第二行程开关；7、防腐液管路；8、防腐液电磁阀；9、压缩空气管路；10、压缩空气电磁阀；11、喷嘴。

具体实施方式

图1所示为喷涂装置的工作示意图，工作台1中放置待处理钢架结构，滑动导轨2的前端安装第一行程开关4，后端安装第二行程开关6，驱动电机5带动连接有机械臂3的基座在滑动导轨2上往复运动，机械臂连接喷枪管路，喷枪管路上方连接由防腐液电磁阀8控制的防腐液管路7，下方连接由压缩空气电磁阀10控制的压缩空气管路9，防腐液管路7设置在压缩空气管路9前端，方便压缩空气将防腐液通过喷嘴11吹出。PLC控制器连接驱动电机、防腐液电磁阀和压缩空气电磁阀，来控制驱动电机前行速度和电磁阀的打开和关闭时间。单位尺寸的钢架结构防腐液喷涂量可由驱动电机、防腐液电磁阀和压缩空气电磁阀来准确控制，确保喷涂的质量。

图2 所示为喷枪管路示意图，防腐液管路安装在上方，压缩空气安装在下方且安装在防腐液管路后方，压缩空气将防腐液通过喷嘴吹出，均匀喷涂于钢架结构上。