[实用新型]零件托盘提升机

说明书

技术领域

本实用新型涉及装配零件输送技术领域，具体为一种零件托盘提升机。

背景技术

从零件装配线上输送过来的零件托盘需要转入到下一道工序，该工序的工装的工作位置往往与零件装配线处于不同工作高度，现有技术中常见的是依靠人工搬运，效率低下，影响生产节拍，安全性差。

发明内容

为了解决现有技术问题，本实用新型提供了一种零件托盘提升机，其能够适应于零件装配线，能够可靠实现将来自零件装配线上的零件托盘自动转送到下一道与零件装配线处于不同工作高度的工装设备。

其技术方案是这样的：其包括机架、滚筒输送座，所述滚筒输送座上排布有滚筒，多个并排布置的所述滚筒通过链轮连接在一起，所述链轮连接传动电机，其特征在于：其还包括提升座、气缸、第一链条结构、第二链条结构、限位结构，所述提升座通过导轨滑动安装于所述机架，所述滚筒输送座连接于所述提升座，所述第一链条结构的一端连接所述提升座，另一端连接所述气缸后安装于所述机架的顶部，所述第二链条结构的一端连接所述提升座，另一端连接有配重块，所述限位结构安装所述机架，所述限位结构包括限位柱，所述提升座上还安装有感应开关，所述感应开关电控连接所述传动电机。

其进一步特征在于：

所述第一链条结构包括第一链轮、第二链轮、第一链条，所述第一链条结构设置有两个；两个所述第一链轮分别连接于第一连接轴的两个轴端，所述第一连接轴安装于所述机架的顶部，两个所述第二链轮分别套接于连接板的两侧轴端，两个所述第一链条的一端部分别连接于所述提升座的后部，两个所述第一链条分别依次连接所述第一链轮、第二链轮后，所述第一链条的另一端部分别安装于所述机架的顶部；

所述气缸的气缸杆连接于所述连接板的中部；

所述第二链条结构包括第三链轮、第四链轮、第二链条，所述第二链轮结构设置有两个；两个所述第三链轮分别连接于第二连接轴的两个轴端，所述第二连接轴安装于所述机架的顶部，两个所述第四链轮分别连接于第三连接轴的两个轴端，所述第三连接轴安装于所述机架的后侧顶部，两个所述第二链条的一端部分别连接于所述提升座的顶部，两个所述第二链条分别依次连接所述第三链轮、第四链轮后，所述第二链条的另一端部分别连接有所述配重块；

两个所述第一链条结构位于两个所述第二链条结构的内侧；

所述限位结构包括上限位结构和下限位结构，所述限位柱分别设置于所述上限位结构和所述下限结构，所述上限位结构和所述下限结构还分别设置有套筒，所述套筒与所述限位柱相适应；限位时，所述套筒与所述限位柱可对接；

所述上限位结构的套筒设置于所述提升座的顶部两侧，所述上限位结构的限位柱设置于上限位安装板，所述上限位安装板安装于所述机架的上部支撑架；所述下限位结构的套筒设置于所述提升座的底部两侧，所述下限位结构的限位柱设置于下限位安装板，所述下限位安装板安装于所述机架的下部支撑架；

所述第二链条贯穿所述上限位安装板后，所述第二链条的一端部连接于所述提升座的顶部；

所述滚筒输送座通过固定板安装于所述提升座的前侧部，所述传动电机通过安装架安装于所述固定板的底部；

在所述机架的两侧支撑架上分别安装有所述导轨，在所述提升座的后侧部分别设置有滑块，所述滑块与所述导轨配合连接；

位于所述机架的中部，在机架的两侧支撑架之间设置有支撑板，所述气缸的气缸座安装于所述支撑板的中部；所述气缸杆贯穿所述支撑板后连接于所述连接板；

其进一步特征还在于：

所述上限位结构的套筒设置有四个，四个套筒两两一组，分别并列布置于所述提升座的顶部两侧；相应的，所述上限位结构的限位柱设置有四个，四个限位柱两两一组，分别并列布置于所述上限位安装板的两侧；所述下限位结构的套筒设置有四个，四个套筒两两一组，分别并列布置于所述提升座的底部两侧；相应的，所述下限位结构的限位柱设置有四个，四个限位柱两两一组，分别并列布置于所述下限位安装板的两侧；

所述限位柱还包括缓冲限位柱，所述上限位安装板和所述下限位安装板上分别设置有两个所述缓冲限位柱，位于所述上限位安装板上的两个所述缓冲限位柱分别对称布置于上限位安装板的两侧，位于所述下限位安装板上的两个所述缓冲限位柱分别对称布置于下限位安装板的两侧；

在所述滚筒输送座上、位于所述滚筒的两个端部分别设有倾斜导向板，两个所述倾斜导向板之间形成零件托盘通道。