[实用新型]零件托盘提升机构

说明书

技术领域

本实用新型涉及装配零件输送技术领域，具体为一种零件托盘提升机构。

背景技术

从零件装配线上输送过来的零件托盘需要转入到下一道工序，该工序的工装的工作位置往往与零件装配线处于不同工作高度，现有技术中常见的是依靠人工搬运，效率低下，影响生产节拍，安全性差。

发明内容

为了解决现有技术问题，本实用新型提供了一种零件托盘提升机构，其能够适应于零件装配线，可实现将来自零件装配线上的零件托盘自动转送到下一道与零件装配线处于不同工作高度的工装设备。

其技术方案是这样的：其包括机架、滚筒输送座，所述滚筒输送座上排布有滚筒，多个并排布置的所述滚筒通过链轮连接在一起，所述链轮连接传动电机，其特征在于：其还包括提升座、气缸、限位结构，所述提升座通过导轨滑动安装于所述机架，所述提升座的侧部连接所述滚筒输送座，其底部连接所述气缸，所述限位结构安装于所述机架，所述限位结构包括限位柱，所述提升座上还安装有感应开关，所述感应开关电控连接所述传动电机。

其进一步特征在于：

所述限位结构包括上限位结构和下限位结构，所述限位柱分别设置于所述上限位结构和所述下限结构，所述上限位结构和所述下限结构还分别设置有套筒，所述套筒与所述限位柱相适应；限位时，所述套筒和所述限位柱可对接；

所述上限位结构的套筒设置于所述提升座的顶部两侧，所述上限位结构的限位柱设置于上限位安装板的两侧，所述上限位安装板安装于所述机架的上部支撑架；所述下限位结构的套筒设置于所述提升座的底部两侧，所述下限位结构的限位柱设置于下限位安装板的两侧，所述下限位安装板安装于所述机架的下部支撑架；

所述滚筒输送座通过固定板安装于所述提升座的前侧部，所述传动电机通过安装架安装于所述固定板的底部；

在所述机架的两侧支撑架上分别安装有所述导轨，在所述提升座的后侧部分别设置有滑块，所述滑块与所述导轨配合连接；

位于所述机架的中部，在机架的两侧支撑架之间设置有支撑板，所述气缸的气缸座安装于所述支撑板；所述气缸杆贯穿所述支撑板后连接于所述提升座的底部中间位置；

其进一步特征还在于：

所述上限位结构的套筒设置有四个，四个套筒两两并列一组，分别对称布置于所述提升座的顶部两侧；相应的，所述上限位结构的限位柱设置有四个，四个限位柱两两并列一组，分别对称布置于所述上限位安装板的两侧；所述下限位结构的套筒也设置有四个，四个套筒两两并列一组，分别对称布置于所述提升座的底部两侧；相应的，所述下限位结构的限位柱也设置有四个，四个限位柱两两并列一组，分别对称布置所述下限安装板的两侧；

所述限位柱还包括缓冲限位柱，所述上限位安装板和所述下限位安装板上分别设置有两个所述缓冲限位柱；位于所述上限位安装板上的缓冲限位柱分别对称布置于所述上限位安装板的两侧；位于所述下限位安装板上的缓冲限位柱分别对称布置于所述下限位安装板的两侧；

在所述滚筒输送座上、位于所述滚筒的两个端部分别设有倾斜导向板，两个所述倾斜导向板之间形成零件托盘通道。

采用本实用新型的结构后，来自零件装配线上的零件托盘能够直接过渡到滚筒输送座上，通过滚筒输送座上的多个并排布置的滚筒作用下，整个零件托盘能置于滚筒输送座上，感应开关控制传动电机停止工作，同时气缸带动提升座沿机架下降，当滚筒输送座随着提升座下降到指定位置由限位结构通过限位柱限位后，传动电机再工作驱动滚筒输送座上的滚筒反向转动，使零件托盘移出滚筒输送座，并到达下一个工序的工序设备，接着提升座被提升回位。这样就自动实现了零件托盘在零件装配线与下一道与零件装配线在不同工作高度的工序工装之间的转移传送，使工作效率大大提高，确保生产节拍，并且能够提高操作安全性。

附图说明

图1为本实用新型结构主视示意图；

图2为本实用新型结构俯视示意图；

图3为本实用新型结构侧视示意图；

图4为本实用新型结构立体示意图。

具体实施方式

图1，图2，图3，图4中：机架1，支撑架1-1、支撑板1-2；滚筒输送座2，滚筒2-1、倾斜导向板2-2；提升座3；导轨4；滑块5；气缸6；传动电机7、安装架8；套筒9；限位柱10、缓冲限位柱11；上限位安装板12-1、下限位安装板12-2；固定板13；防护板14。