[实用新型]一种海底钻柱夹持装置智能操控系统

说明书

技术领域

本实用新型涉及海底钻柱领域，尤其是一种海底钻柱夹持装置智能操控系统。

背景技术

目前，国内还没有同时具备有缆通讯和水声通讯自由切换、以及同时具备有缆供电和电池供电自由切换的海底钻柱夹持装置智能操控系统，且国内相应系统均不具备断电断通讯钳头自动复位功能，从而不能彻底解决海底钻柱夹持装置操控系统面对海底钻柱复杂工况必须保证稳定可靠工作的技术问题。

因此，对于上述问题有必要提出一种海底钻柱夹持装置智能操控系统。

实用新型内容

本实用新型目的是克服了现有技术中的不足，提供了一种海底钻柱夹持装置智能操控系统。

为了解决上述技术问题，本实用新型是通过以下技术方案实现：

一种海底钻柱夹持装置智能操控系统，包括甲板控制台、绞车、传感器模块、水下控制器、水下液压站和动力电池组，所述甲板控制台通过绞车上的线缆与水下控制器连接并提供通讯与供电，所述传感器模块和水下液压站均与水下控制器连接，所述动力电池组为水下控制器与水下液压站提供电源，所述甲板控制台还可通过水声通讯与水下控制器连通。优选地，所述甲板控制台包括计算机、控制柜、第一变压器、第一通讯转换器、甲板电源和充电器，所述计算机、变压器和通讯转换器均与控制柜连接，所述甲板电源通过第一变压器为控制柜提供电源，所述计算机嵌有控制软件。

优选地，所述线缆包括凯夫拉缆、铠装同轴缆和铠装光纤缆。

优选地，所述水下控制器包括第二变压器、第二通讯转换器、存储器和控制模块，所述第二变压器、第二通讯转换器和存储器均与控制模块连接。

优选地，所述水下液压站包括水下低压电源、电磁阀组、电机驱动器和水下高压电源，所述水下低压电源为电磁阀组提供电源，所述水下高压电源为电机驱动器提供电源。

优选地，所述电磁阀组设置有五个电磁阀。

优选地，所述传感器模块包括压力传感器组、位移传感器组、倾角传感器、电压传感器组和漏水传感器，所述压力传感器组包括四组压力传感器，所述位移传感器组包括两组位移传感器，所述电压传感器组包括两组电压传感器。

本实用新型有益效果：可用于海底钻柱夹持系统的各种传感器测量、分析、存储，完成甲板单元与水下单元数据传输，可选有缆通讯和水声通讯方式，根据指令控制执行机构动作，甲板单元控制软件能进行自动重复动作和手动控制动作控制，结构简单，具有很强的实用性。

以下将结合附图对本实用新型的构思、具体结构及产生的技术效果作进一步说明，以充分地了解本实用新型的目的、特征和效果。

附图说明

图1是本实用新型的系统结构示意图；

图2是本实用新型实施例的甲板控制台结构框图；

图3是本实用新型实施例的水下控制器结构框图。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型的实施例进行详细说明，但是本实用新型可以由权利要求限定和覆盖的多种不同方式实施。

如图1并结合图2和图3所示，一种海底钻柱夹持装置智能操控系统，包括甲板控制台、绞车、传感器模块、水下控制器、水下液压站和动力电池组，所述甲板控制台通过绞车上的线缆与水下控制器连接并提供通讯与供电，所述传感器模块和水下液压站均与水下控制器连接，所述动力电池组为水下控制器与水下液压站提供电源，所述甲板控制台还可通过水声通讯与水下控制器连通。进一步的，所述甲板控制台包括计算机、控制柜、第一变压器、第一通讯转换器、甲板电源和充电器，所述计算机、变压器和通讯转换器均与控制柜连接，所述甲板电源通过第一变压器为控制柜提供电源，所述计算机嵌有控制软件。

进一步的，所述线缆包括凯夫拉缆、铠装同轴缆和铠装光纤缆。凯夫拉缆，张力大，缆成本低，通讯速率100~2400bps；自带电池工作，部署快，水密接插件少。

铠装同轴缆，低速模式4800~19200bps 带载不掉线，高速模式128kbps~1.5Mbps带大负载会中断通讯；低通讯速率可以持续供电。高通讯速率带大功率负载会掉线，可以配合自动电池方式解决掉线问题，部署快，水密接插件成本低。低速模式可以甲板供电连续工作，高速模式可以扩展视频。

铠装光纤缆，通讯速率10~1000Mbps高速通信，支持高清视频，部署慢，水密接插件成本高，但通讯速率高,可以承载高清视频。

进一步的，所述水下控制器包括第二变压器、第二通讯转换器、存储器和控制模块，所述第二变压器、第二通讯转换器和存储器均与控制模块连接。