[实用新型]电机定子组装用移动装置

权利要求书

1.一种电机定子组装用移动装置，其特征在于，包括工作台、伺服电机、横移气缸和竖移气缸，上述横移气缸通过支撑块安装在上述工作台上，上述横移气缸的活塞杆水平布置，上述竖移气缸的缸体与上述横移气缸的活塞杆固定连接，上述竖移气缸的活塞杆竖直布置，上述工作台设有导轨，导轨与横移气缸的活塞杆垂直，上述支撑块底部设有导槽，上述导槽与上述导轨相配合，上述支撑块的侧壁设有齿条，上述伺服电机安装在上述工作台上，上述伺服电机的驱动轴竖直布置，上述伺服电机的驱动轴设有齿轮轴，上述齿轮轴与上述齿条啮合。

2.根据权利要求1所述的电机定子组装用移动装置，其特征在于，上述导槽的底部安装有导轮，上述导轮置于上述导轨的上方，上述支撑块通过上述导轮与上述导轨滚动配合。

3.根据权利要求2所述的电机定子组装用移动装置，其特征在于，还包括旋转驱动气缸，上述旋转驱动气缸的缸体与上述竖移气缸的活塞杆固定连接，上述旋转驱动气缸的活塞杆竖直布置，上述旋转驱动气缸的缸体安装有支架，上述支架安装有支撑件，上述支撑件包括第一支撑板和第二支撑板，上述第一支撑板和上述第二支撑板固定连接，上述第一支撑板和上述第二支撑板相互垂直，上述旋转驱动气缸的活塞杆的端部通过销轴与上述第一支撑板的端部转动连接，上述第二支撑板的端部通过销轴与上述支架转动连接，上述第二支撑板上安装有夹持机构，上述夹持机构用于夹持定子的待组装件。

4.根据权利要求3所述的电机定子组装用移动装置，其特征在于，还包括控制器，上述横移气缸、竖移气缸、伺服电机、旋转驱动气缸和夹持机构相连分别与上述控制器相连。