[实用新型]转子换向器自动压入机的移动装置

权利要求书

1.一种转子换向器自动压入机的移动装置，其特征在于，包括工作台、横移气缸、竖移气缸和旋转驱动气缸，上述横移气缸通过支撑块安装在上述工作台上，上述横移气缸的活塞杆水平布置，上述竖移气缸的缸体与上述横移气缸的活塞杆固定连接，上述竖移气缸的活塞杆竖直布置，上述旋转驱动气缸的缸体与上述竖移气缸的活塞杆固定连接，上述旋转驱动气缸的活塞杆竖直布置，上述旋转驱动气缸的缸体安装有支架，上述支架安装有支撑件，上述支撑件包括第一支撑板和第二支撑板，上述第一支撑板和上述第二支撑板固定连接，上述第一支撑板和上述第二支撑板相互垂直，上述旋转驱动气缸的活塞杆的端部通过销轴与上述第一支撑板的端部转动连接，上述第二支撑板的端部通过销轴与上述支架转动连接，上述第二支撑板上安装有夹持机构，上述夹持机构用于夹持换向器。

2.根据权利要求1所述的转子换向器自动压入机的移动装置，其特征在于，还包括控制器，上述横移气缸、竖移气缸、旋转驱动气缸和夹持机构相连分别与上述控制器相连。