[实用新型]一种铁棍山药削皮机

权利要求书

1.一种铁棍山药削皮机，其特征在于：包括工作台(1)、夹起机构(2)以及削皮装置(3)；所述工作台(1)一端设置有传送带(12)；所述夹起机构(2)包括步进电机(21)以及两个转轮(22)，两个转轮(22)设置在工作台(1)另一端的两侧；所述步进电机(21)驱动两个转轮(22)同步转动；所述转轮(22)上均匀设置有多个第一液压机构(24)；所述第一液压机构(24)包括第一液压缸(241)以及驱动第一液压缸(241)的第一电机(242)；所述第一液压缸(241)的第一液压杆(243)末端设置有第二电机(244)；所述第二电机(244)驱动第一转轴（245）转动；所述削皮装置(3)位于夹起机构(2)上方；所述削皮装置(3)包括滑轨(31)、刃部(32)以及第二液压机构(34)；所述滑轨(31)与传送带(12)的传送方向垂直；所述刃部(32)通过一滑杆(33)与滑轨(31)滑动连接；所述刃部(32)位于滑轨(31)下方；所述第二液压机构(34)与滑杆(33)连接并驱动滑杆(33)做水平往返运动。

2.如权利要求1所述的一种铁棍山药削皮机，其特征在于：所述第一转轴(245)的一端内部设置有压力传感器；一第一控制器与所述压力传感器电信号连接并控制第一电机（242）的启停。

3.如权利要求2所述的一种铁棍山药削皮机，其特征在于：所述工作台(1)远离传送带(12)的一端设置有收集槽(14)。

4.如权利要求3所述的一种铁棍山药削皮机，其特征在于：所述传送带(12) 两侧边沿设置有多个卡槽(121)；所述卡槽(121)间隔设置。

5.如权利要求4所述的一种铁棍山药削皮机，其特征在于：所述第二液压机构(34)包括第二液压缸(341)以及驱动第二液压缸(341)的第三电机(342)；所述第三电机(342)的第三液压杆(343)与滑杆(33)连接。

6.如权利要求5所述的一种铁棍山药削皮机，其特征在于：所述铁棍山药削皮机还包括控制步进电机（21）、第二电机（244）和第三电机（342）的启停的第二控制器。