[实用新型]一种基于图像处理机构的自动报靶系统有效
申请号: | 201621306055.6 | 申请日: | 2016-12-01 |
公开(公告)号: | CN206247950U | 公开(公告)日: | 2017-06-13 |
发明(设计)人: | 齐煦林;孟浩 | 申请(专利权)人: | 齐煦林;孟浩 |
主分类号: | F41J5/02 | 分类号: | F41J5/02 |
代理公司: | 北京市恒有知识产权代理事务所(普通合伙)11576 | 代理人: | 薛瑞 |
地址: | 266200 山东省青*** | 国省代码: | 山东;37 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 基于 图像 处理 机构 自动 系统 | ||
技术领域
本实用新型涉及一种报靶系统,尤其涉及一种基于图像处理机构的自动报靶系统,属于射击训练器材的技术领域。
背景技术
自动报靶系统是解决人工报靶的精度不高、延时大、使用不方便、人员浪费、扩展性差等问题而设计的。
目前自动报靶系统实现原理有基于图像处理的、激光坐标、电容、超声波传感器的。主要用于枪械设计领域。我国设计训练器材的性能情况还很落后,大多数都是人工报靶,只有少数是自动报靶系统。其中原因有二点:第一是自动报靶系统的科技含量高,成本相对较高;二是少数模拟训练系统,只能去自己模拟训练,不能进行实弹射击,训练的质量还难以保证,因此,射击训练器材重心放在真正使用的自动报靶系统的研发上。当前自动报靶系统技术还不够成熟,系统环境的适应性差、性能单一,不能满足射击训练需求。
实用新型内容
本实用新型的目的是解决上述现有技术的不足,提供一种基于图像处理机构的自动报靶系统。
为了达到上述目的,本实用新型所采用的技术方案为:
一种基于图像处理机构的自动报靶系统,包括靶箱及设置靶箱底部的支撑架,
所述靶箱包括箱体、防光干扰单元、缓冲机构、靶纸和用于采集靶纸图像信息并识别靶纸上弹孔的图像处理机构,
所述防光干扰单元包括设置于所述箱体的敞口端外周的遮光罩、及设置于所述遮光罩罩口两侧的补光源,
所述缓冲机构包括设置于箱体内的空气阻尼缓冲层,所述空气阻尼缓冲层的顶端枢轴连接于所述箱体的顶壁,
所述靶纸设置于所述箱体内并位于所述空气阻尼缓冲层与所述箱体的敞口端之间,
所述箱体的敞口端具有一外延臂,所述图像处理机构设置于所述外延臂上。
优选地,所述图像处理机构滑动设置于所述外延臂上,并且图像处理机构的图像数据采集端朝向可调,所述图像数据采集端朝向所述靶纸。
优选地,所述图像处理机构包括摄像头、图像识别模块和无线通讯模块,所述图像设别模块分别与所述摄像头、无线通讯模块相连,所述无线通讯模块与外部PC端、手机相无线通讯连接。
优选地,所述图像识别模块为FPGA模块。
优选地,所述靶箱内设有震动传感器,所述震动传感器与所述图像处理机构相连。
优选地,所述缓冲机构还包括内置缓冲层,所述内置缓冲层设置于所述箱体内朝向所述敞口端的内壁上。
优选地,所述空气阻尼缓冲层为缓冲网布。
优选地,所述支撑架为升降三角架。
优选地,所述图像处理机构背离靶箱端具有缓冲防护层。
本实用新型的有益效果主要体现在:
1.遮光罩减少了外界光照环境干扰、补光源使得靶纸具有充足光源,提高了图像质量,便于后期识别;
2.缓冲机构减少了靶箱的震动,进一步提高了图像质量;
3.脆质靶纸使得弹孔更规则,方便图像去噪,使得识别更准确;
4.FPGA模块在灰度去噪、图形去噪基础上实现图像差分处理,直接得到有效准确的差分点图像。
附图说明
图1是本实用新型一种基于图像处理机构的自动报靶系统的结构示意图;
图2是本实用新型一种基于图像处理机构的自动报靶系统的另一视角结构示意图;
图3是本实用新型中空气阻尼缓冲层受撞击形变的结构示意图;
图4是本实用新型中图像识别模块的图像去噪差分原理图。
具体实施方式
本实用新型提供一种基于图像处理机构的自动报靶系统。以下结合附图对本实用新型技术方案进行详细描述,以使其更易于理解和掌握。
一种基于图像处理机构的自动报靶系统,如图1和图2所示,包括靶箱及设置靶箱底部的支撑架2,该支撑架2优选为升降三角架,便于调节靶箱高度。
其中,靶箱包括箱体1、防光干扰单元、缓冲机构、靶纸3和用于采集靶纸图像信息并识别靶纸上弹孔的图像处理机构4。靶纸3为脆性材质纸,子弹击穿后会有规则的弹孔,有效排除图像噪点,提高识别准确性。
防光干扰单元包括设置于箱体的敞口端外周的遮光罩5、及设置于遮光罩5罩口两侧的补光源6。该遮光罩为向外敞开的呈喇叭口状的白色遮光罩,便于漫反射增加亮度,并遮挡干扰光源,使靶纸上光源分布平均不受干扰,而补光源用于照射靶纸,使得靶纸上光源分布平均且光源充足,提高图像采集的质量,便于后期识别,补光源优选采用白色补光源。
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