[实用新型]太阳能板贴膜机

权利要求书

1.一种太阳能板贴膜机，包括机架、设于所述机架的前端并用于输送太阳能板的前输送段、设于所述机架其位于所述前输送段的输送方向的后端并用于对所述太阳能板进行贴膜的贴膜装置以及控制装置，其特征在于：所述机架上位于所述前输送段的上方设有用于对所述太阳能板进行位置检测的CCD检测装置，所述机架内位于所述前输送段的下方设有用于吸取所述前输送段输送的所述太阳能板至所述CCD检测装置下方进行定位以及将完成定位后的所述太阳能板输送至所述贴膜装置中进行贴膜的多轴吸取定位装置；所述控制装置与所述前输送段、所述贴膜装置、所述CCD检测装置和所述多轴吸取定位装置的电动部件电性连接。

2.根据权利要求1所述的太阳能板贴膜机，其特征在于：所述多轴吸取定位装置包括X轴驱动机构、Y轴驱动机构、Z轴驱动机构和用于吸附所述太阳能板的真空吸盘，所述X轴驱动机构沿着所述前输送段的输送方向布置，所述Y轴驱动机构与所述X轴驱动机构连接并经所述X轴驱动机构驱动沿X轴方向移动，所述Z轴驱动机构与所述Y轴驱动机构连接并经所述Y轴驱动机构驱动沿Y轴方向移动，所述真空吸盘与所述Z轴驱动机构连接并经所述Z轴驱动机构驱动沿Z轴方向移动。

3.根据权利要求2所述的太阳能板贴膜机，其特征在于：所述X轴驱动机构包括X轴线性模组和X轴滑动板，所述X轴滑动板与所述X轴线性模组的驱动端固定连接，所述Y轴驱动机构与所述X轴滑动板固定连接；

所述Y轴驱动机构包括Y轴线性模组和Y轴滑动板，所述Y轴线性模组与所述X轴滑动板固定连接，所述Y轴滑动板与所述Y轴线性模组的驱动端固定连接，所述Z轴驱动机构与所述Y轴滑动板固定连接；

所述Z轴驱动机构包括第一气缸和Z轴安装板，所述真空吸盘与所述第一气缸的活塞杆固定连接，所述第一气缸的缸体与所述Z轴安装板固定连接，所述Z轴安装板与所述Y轴滑动板固定连接。

4.根据权利要求3所述的太阳能板贴膜机，其特征在于：所述多轴吸取定位装置还包括旋转驱动机构，所述旋转驱动机构固定连接于所述Y轴滑动板与所述Z轴安装板之间；所述旋转驱动机构包括马达，所述Z轴安装板与所述马达的主轴固定连接；所述旋转驱动机构还包括第一旋转编码器，所述第一旋转编码器与所述马达电性连接。

5.根据权利要求1所述的太阳能板贴膜机，其特征在于：所述贴膜装置包括间隔设置并固定于所述机架内的第一安装板和第二安装板、转动连接于所述第一安装板和所述第二安装板之间且上下相互对应设置的第一压膜辊和第二压膜辊以及用于驱动所述第一压膜辊和所述第二压膜辊转动的驱动装置，所述第一安装板和所述第二安装板之间还设有位于所述第二压膜辊后方的后输送段，所述后输送段与所述驱动装置之间设有将所述驱动装置的动力传递至所述后输送段上的传动机构。

6.根据权利要求5所述的太阳能板贴膜机，其特征在于：所述后输送段包括间隔设置的第一固定板和第二固定板、固定连接于所述第一固定板和所述第二固定板之间的固定轴以及并排设置且转动连接于所述第一固定板和所述第二固定板之间的若干个输送辊，所述第一固定板和所述第二固定板分别固定连接于所述第一安装板和所述第二安装板的内侧；所述传动机构包括与所述驱动装置驱动连接的传动轴、安装于所述传动轴端部的主动链轮、安装于各所述输送辊端部的从动链轮以及绕设于所述主动链轮和各所述从动链轮之间的传动链条；

所述驱动装置包括安装于所述第一安装板外侧的后电机、安装于所述后电机的主轴的主动齿轮、分别安装于所述第一压膜辊端部和所述第二压膜辊端部的第一从动齿轮和第二从动齿轮，所述第一从动齿轮与所述第二从动齿轮啮合，所述第二从动齿轮与所述主动齿轮啮合，所述传动轴与所述后电机的主轴驱动连接；所述驱动装置还包括设于所述后电机一侧的第二旋转编码器和与所述第二旋转编码器连接的编码器齿轮，所述编码器齿轮与所述第二从动齿轮啮合。

7.根据权利要求5或6所述的太阳能板贴膜机，其特征在于：所述贴膜装置还包括间距调节装置，所述间距调节装置包括设于所述第一压膜辊靠近其两端位置且分别位于所述第一安装板外侧和所述第二安装板外侧的两个滑板、连接于两个所述滑板与所述第一安装板和所述第二安装板之间的两个滑轨以及两个第二气缸，两个所述第二气缸分别安装于所述第一安装板和所述第二安装板上且两个所述第二气缸的活塞杆分别与两个所述滑板的上端固定连接。