[实用新型]一种杠杆式分离装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及机械装配工艺领域，尤其涉及一种分离装置。

背景技术

现有工件的批量加工过程中，往往一个工序使用多台加工设备，就会同时加工大批量工件，工件集中后通过传送带传送到下一个工序的加工设备处，在此过程中，工件必须经过筛选、排列和分离后，才能进行下一步加工。

在现有的工件分离装置一般采用机械手、卡爪，甚至有些采用人工筛选和分离，费时费力效率低。对于使用机械手、卡爪的分离装置，虽然可以将工件排列分离，但是分离装置的成本高、效率低，同时上述的分离设备通常都需要和数控程序联接，这样就必须进行大量的调试工作，这样不利于批量生产的加工方式。

为此，申请号为CN201410606076.9的专利申请文件公开了一种用于铁质工件的杠杆式分离装置，包括送料装置和分离装置，所述送料装置由储料仓和倾斜的滑道固定连接而成，储料仓上安装有振荡器，所述分离装置包括压杆、挡块、杠杆连接件和气缸，挡块与气缸固定连接，杠杆连接件的中部为铰接点，杠杆连接件的两端分别与压杆和挡块铰接，压杆接近滑道的一段设有磁性件，滑道上下分别对应设有供压杆通过的第一通孔和供挡块通过的第二通孔。通过此方案在实际工作中，将工件倒入储料仓中，启动振荡器，使工件快速有序的从储料仓掉入滑道中，挡块在未工作，处于封闭滑道的状态，当工件顺着倾斜的滑道落到挡块上时，气缸拉动挡块推出第二通孔，工件没有了挡块的束缚，通过自身重力，便流出滑道。此时，由于杠杆连接件两端分别铰接压杆和挡块，且其中部为铰接点，当挡块退出第二通孔的同时，杠杆连接件带动压杆进入第一通孔，并对刚流出滑道的工件上方的工件进行压紧，由于压杆上设有磁性件，当压杆与工件相接触时，磁性件可通过磁力将铁质工件吸持住，进一步分解了工件的重力，有效的将工件压紧在滑道中，如此通过杠杆连接件的左右旋转，带动压杆和挡块的间歇动作，从而有效的将堆叠的工件进行了分离。

上述方案利用上述工件分离装置，能将质量较轻的圆柱状工件进行有效的分离，但存在以下缺点：1、若是分离较重的工件，由于工件自身重力较重，使用压杆和磁力不能将工件有效的压紧在滑道中，因此此方案不能分离较重的工件；2、此方案利用气缸的推动完成工件的分离，在分离时需要消耗能量，分离成本较高。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种杠杆式分离装置，以解决上述分离装置不能分离质量较重、且分离工件需要消耗能量，成本高的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种杠杆式分离装置，包括机架、第一滑道、第二滑道、杠杆件和挡块，所述第一滑道、第二滑道和杠杆件均安装在机架上，所述挡块固定连接于第二滑道靠近第一滑道的一端，所述挡块与第一滑道之间形成分离孔，所述分离孔内滑动设置有分离块；所述杠杆件位于第二滑道的下方，所述杠杆件包括支点块和第三滑道，所述支点块固定连接在机架上，所述第三滑道铰接在支点块之上，所述分离块与第三滑道固定连接。

本方案的原理：第一滑道和第二滑道用于工件的输入和输出，挡块用于将第一滑道即将进入第二滑道的工件挡住，分离孔用于工件的暂时停留，支点块用于支撑第三滑道，第三滑道与支点块铰接，使得支点块与第三滑道形成杠杆，第三滑道既可以供工件滑动，又可以利用第三滑道上固定连接在分离块将工件间歇性的顶过挡块，进入第二滑道；使用时，一个工件位于第二滑道上，其余工件整齐的排列在第一滑道上，排在第一个的工件位于挡块与第一滑道之间的分离孔中，此时，第二滑道上的工件从第二滑道滑落，依靠重力掉落到第三滑道远离分离块的一端，第三滑道远离分离块的一端受到工件的撞击，向下运动，则第三滑道的分离块一端就会向上运动，将位于分离孔内的工件向上举升，直至高出挡块，工件高出挡块后滑入到第二滑道；如此，第三滑道上的分离块不断的上下往复运动，完成工件的分离。

本方案与现有技术相比的有益效果：1、本工件分离装置依靠工件从第二滑道自由落下对第三滑道的撞击力，利用杠杆原理，使用分离块对工件进行间歇性的上顶分离，不需要外在动力，使用成本较低；2、本工件分离装置依靠第三滑道上的分离块上下往复运动将工件顶入第二滑道，不受工件自身质量的限制，其实用性更强。

进一步，所述第一滑道靠近第二滑道的一端低于远离第二滑道的一端。使工件能依靠自身重力自动滑入分离孔中，不需要别的设备辅助。

进一步，所述第二滑道靠近第一滑道的一端高于远离第一滑道的一端。使工件进入第二滑道后，依靠自身重力沿着第二滑道的轨迹掉落到第三滑道上。