[实用新型]一种水下定位装置、水下VR系统

权利要求书

1.一种水下定位装置，其特征在于：包括能够佩戴至定位对象的卷绕装置和卷绕于所述卷绕装置的线缆，所述卷绕装置包括回卷机构和长度测量装置，所述线缆一端连接所述回卷机构，以使所述线缆在没有外力的情况下能够被完全的卷绕至卷绕装置，另一端设置有漂浮定位装置，所述漂浮定位装置在水中的浮力大于回卷机构对线缆的回卷力，从而使得该水下定位装置在进入水下后漂浮定位装置仍然漂浮于水面且线缆处于绷紧状态，所述长度测量装置监测所述回卷机构的回卷动作以测量所述回卷机构释放的线缆的长度，所述漂浮定位装置上设置有卫星定位装置。

2.如权利要求1所述的一种水下定位装置，其特征在于：所述回卷机构包括回卷辊和对回卷辊施加回卷力的扭力机构。

3.如权利要求2所述的一种水下定位装置，其特征在于：所述长度测量装置包括用于检测所述回卷辊转动圈数和转动方向的转动监测装置。

4.一种水下VR系统，其特征在于：包括防护主体，所述防护主体包括虚拟现实装置，所述虚拟现实装置包括显示模块、定位模块和陀螺仪模块，所述定位模块是如权利要求1-3任意一项所述的水下定位装置，所述虚拟现实装置根据所述定位模块的定位信号和陀螺仪模块的陀螺仪信号来调整显示内容。

5.如权利要求4所述的一种水下VR系统，其特征在于：所述防护主体是潜水头盔或者潜水镜，所述防护主体设置有观察视窗，虚拟现实装置启动时，所述显示模块将所述观察视窗替换为用于显示虚拟影像的虚拟显示视窗。

6.如权利要求5所述的一种水下VR系统，其特征在于：所述防护主体是潜水镜，所述显示模块与所述潜水镜铰接，所述显示模块可被翻动至覆盖所述观察视窗并朝向人眼投影。

7.如权利要求6所述的一种水下VR系统，其特征在于：所述显示模块包括的边缘设置有锁扣件，所述显示模块被翻动至覆盖所述观察视窗时，所述锁扣能够锁紧显示模块和潜水镜。

8.如权利要求5所述的一种水下VR系统，其特征在于：所述防护主体是潜水镜，所述潜水镜设置有滑轨，所述显示模块固定于所述滑轨并能够沿所述滑轨滑动至覆盖所述观察视窗。

9.如权利要求5所述的一种水下VR系统，其特征在于：所述防护主体是潜水头盔，所述潜水头盔的观察视窗由变色玻璃制成，显示装置成像时，将所述观察视窗由透明变为非透明，并将待成像的图像投影至所述变色玻璃上。

10.如权利要求5所述的一种水下VR系统，其特征在于：所述防护主体设置有通讯接口，所述虚拟现实装置与所述通讯接口通讯连接。