[实用新型]易扩展的拍摄云台

说明书

技术领域

本实用新型涉及云台技术领域，特别涉及一种易扩展的拍摄云台。

背景技术

拍摄云台的是安装和固定拍摄设备的支撑设备，其作用是对拍摄设备的实时运动状态进行调整，以达到稳定拍摄的目的。为了实现这一目的，专利号为CN201420316125.0的中国实用新型专利公开了一种“运动相机稳定器”，其主要由相机固定架、俯仰电机、横滚电机、航向电机和安装固定件组成。相机安装在相机固定架，相机固定架安装在俯仰电机的转子上，俯仰电机的定子经由连杆与横滚电机的转子连接，横滚电机的定子经由连杆与航向电机的转子连接，安装固定件安装在航向电机的定子上。为了实现对相机姿态的采集和控制，需要在俯仰电机上安装陀螺仪、角度传感器和控制电路板。其中角度传感器和控制电路板等主要控制部件，安装在俯仰电机的定子(即电机带有线圈一侧)上，陀螺仪安装在俯仰电机的转子(即电机带有磁铁的一侧)上。

随着用户对拍摄云台需求的进一步提高，用户不仅要求拍摄云台能够实现对相机的姿态进行控制，还要求拍摄云台能够直接对相机的工作状态(如启动拍摄、调焦或功能切换等)进行控制。然而，现有拍摄云台存在的问题是，由于俯仰电机的转子一侧不具备控制电路板，因而只能从俯仰电机的定子一侧的控制电路板中引出一堆的信号线和控制线，这些信号线和控制线穿过俯仰电机的电机轴连接到俯仰电机的转子即相机固定架一侧。这样会存在以下问题：首先，电机轴中心通孔的空间有限，无法容纳过多的信号线和控制线，这样不利于拍摄云台的扩展；其次，信号线和控制线在电机轴内部即有限的空间内容易出现打结的现象，而影响俯仰电机的转动；再者，也加大了云台布线、装配、维护和排故的难度。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是现有拍摄云台存在布线困难和功能不易扩展的问题，提供一种易扩展的拍摄云台。

本实用新型通过以下技术方案解决上述问题：

一种易扩展的拍摄云台，包括相机固定架、俯仰电机、横滚电机、安装固定件、控制电路板、角度传感器和陀螺仪；其特征在于：相机固定架与俯仰电机的定子连接，俯仰电机的转子与横滚电机的转子连接，安装固定件与横滚电机的定子连接；控制电路板、角度传感器和陀螺仪安装在俯仰电机的定子一侧。

上述方案中，角度传感器和陀螺仪与控制电路板连接。

上述方案中，安装固定件内设有总控电路板，该总控电路板通过总线与控制电路板连接。

另一种易扩展的拍摄云台，包括相机固定架、俯仰电机、横滚电机、航向电机、安装固定件、控制电路板、角度传感器和陀螺仪；其特征在于：相机固定架与俯仰电机的定子连接，俯仰电机的转子与横滚电机的转子连接，横滚电机的定子与航向电机的转子连接，安装固定件与航向电机的定子连接；控制电路板、角度传感器和陀螺仪安装在俯仰电机的定子一侧。

上述方案中，角度传感器和陀螺仪与控制电路板连接。

上述方案中，安装固定件内设有总控电路板，该总控电路板通过总线与控制电路板连接。

与现有技术相比，本实用新型具有如下特点：

1、将俯仰电机的定子和转子对调，使得角度、陀螺仪与控制电路板能够同时集成固定于俯仰电机的定子总成上；

2、由于姿态采集和控制位于同一侧，无需从电机轴中过线既可以将姿态采集信号送至控制电路中，因此有效避免了大量的信号线和控制线从电机轴的有限空间内穿过而出现的线路打结的问题，同时也能够减少布线和装配的难度；

3、由于控制电路板与相机固定机即相机更为靠近，使得控制电路板能够更为方便地引出各种控制线或信号线到相机上，而无需受到电机轴有限空间的限制，从而有利于拍摄云台功能的扩展；

4、即便是控制电路板要经过横滚和/或航向电机与安装固定件内设有总控电路板连接，也只需通过一条总线而非通过众多的控制线或信号线来实现连接。

附图说明

图1为一种易扩展的拍摄云台(二维)的结构示意图。

图2为一种易扩展的拍摄云台(三维)的结构示意图。

图中标号为：1、相机固定架；2、俯仰电机；3、横滚电机；4、航向电机；5、安装固定件；6、控制电路板；7、角度传感器；8、陀螺仪。

具体实施方式

以下结合实施例对本实用新型作进一步说明，但本实用新型并不局限于这些实施例。

实施例1：