[实用新型]插入式平板玻璃下片机有效
| 申请号： | 201621302084.5 | 申请日： | 2016-11-30 |
| 公开（公告）号： | CN206298117U | 公开（公告）日： | 2017-07-04 |
| 发明（设计）人： | 段凤江;孙琦;王昌华;张一琦;盛应彤;王开西;陈魏;刘玉莹;戈东山 | 申请（专利权）人： | 蚌埠凯盛工程技术有限公司 |
| 主分类号： | B65G49/06 | 分类号： | B65G49/06 |
| 代理公司： | 安徽合肥华信知识产权代理有限公司34112 | 代理人： | 余成俊 |
| 地址： | 233000 安徽省蚌埠*** | 国省代码： | 安徽;34 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 插入 平板玻璃 下片 | ||
【权利要求书】：
1.一种插入式平板玻璃下片机，包括有底座，底座上对称安装有两根直线导轨，其特征在于：有行走框架滑动安装在直线导轨上，所述的行走框架上一端铰接安装有翻转大臂，所述翻转大臂由翻转用减速电机和连杆机构进行驱动，翻转用减速电机安装于行走框架上；所述的翻转大臂上通过旋转杆铰接安装有吸盘小臂，所述吸盘小臂由一气缸动作驱动旋转杆并带动进行动作，气缸倾斜安装于翻转大臂之上；所述的吸盘小臂上安装有多个吸盘组件。
2.根据权利要求1所述的一种插入式平板玻璃下片机，其特征在于： 所述底座为框架结构，底座上两根直线导轨的内侧分别安装有齿条；所述行走框架底部上对称安装有四个滑块，滑块滑动安装在直线导轨上，行走框架上有行走用伺服电机和减速机，减速机上安装有转轴，转轴上对称安装两个齿轮，齿轮与所述的齿条配合；通过伺服驱动带动行走框架移动。
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