[实用新型]无人机的可折叠机翼结构

权利要求书

1.无人机的可折叠机翼结构，其特征在于：由固定机臂、活动机臂、上铰链组件和下铰链组件组成；所述固定机臂连接于机身，固定机臂和活动机臂的底部外侧均形成内凹槽，活动机臂的顶部外侧形成V型小内凹槽，固定机臂顶部外侧形成两段与所述V型小内凹槽对接的线型内凹槽，两段线型内凹槽的末端的末端扩展形成三角形内凹槽，在固定机臂与活动机臂对接时所述V型小内凹槽的两端分别对接两段线型内凹槽形成V型大内凹槽；

所述下铰链组件包括合页铰链和固定螺丝；合页铰链的两分片通过固定螺丝分别固定在固定机臂和活动机臂的内凹槽中；

所述上铰链组件包括V型铰链、固定螺丝和快拆螺丝；所述V型铰链由两个三角铰链支架和一V型铰链转动臂组成，在固定机臂的两个三角形内凹槽中通过固定螺丝分别固定一个三角铰链支架，所述V型铰链转动臂则设置在V型大内凹槽中，且V型铰链转动臂的两铰链端分别铰接于三角铰链支架，V型铰链转动臂的另一端通过快拆螺丝固定在活动机臂的V型小内凹槽中。

2.如权利要求1所述的无人机的可折叠机翼结构，其特征在于：所述下铰链组件还包括两铰链内衬片，一铰链内衬片设置在固定机臂底部内侧，该铰链内衬片配合固定螺丝将合页铰链一分片紧锁在固定机臂的内凹槽中，另一铰链内衬片设置在活动机臂的底部内侧，该铰链内衬片配合固定螺丝将合页铰链另一分片紧锁在活动机臂的内凹槽中。

3.如权利要求1所述的无人机的可折叠机翼结构，其特征在于：所述上铰链组件还包括两三角铰链支架内衬片和一V型铰链转动臂内衬片，三角铰链支架内衬片设置在固定机臂底部内侧，三角铰链支架内衬片配合固定螺丝将三角铰链支架紧锁在固定机臂的三角形内凹槽中，V型铰链转动臂内衬片配合快拆螺丝将V型铰链转动臂紧锁在V型小内凹槽中。

4.如权利要求1所述的无人机的可折叠机翼结构，其特征在于：在所述V型铰链转动臂顶端开设两个活动孔，在V型小内凹槽中开设两个与活动孔对应的螺孔，快拆螺丝先穿过活动孔再旋入螺孔将V型铰链转动臂固定在V型小内凹槽中；在所述快拆螺丝上位于活动孔与螺孔之间的部位安装C型卡环。

5.如权利要求1所述的无人机的可折叠机翼结构，其特征在于：所述合页铰链与V型铰链的铰链转轴均为钢制，合页铰链的两分片、V型铰链的三角铰链支架、以及V型铰链转动臂均采用航空铝材所制。