[实用新型]一种清污机

权利要求书

1.一种清污机，包括将坝顶门机固定安装的清污机本体，清污机本体上方的机架，其特征在于：所述清污机本体包括液压清污抓斗、抓斗起升机构、推拉机构、司机室、摄像监控系统与电控系统，液压清污抓斗位于清污机本体的底部，抓斗起升机构位于液压清污抓斗的上方，推拉机构位于液压清污抓斗的两侧，司机室位于清污机本体的中间，其中液压清污抓斗包括抓斗架、铲齿装置、转动耙爪、液控系统、导向装置，抓斗架与抓斗起升机构相连，转动耙爪位于抓斗架上，铲齿装置位于转动耙爪的末端，抓斗起升机构包括两套相互连接的驱动装置，两套驱动装置的另一端分别安装在所述机架的两端，驱动装置包括电动机、减速机、卷筒装置、钢丝绳、集电环，电动机位于驱动装置与机架的连接处，减速器与电动机相连，减速器的末端为卷筒装置，钢丝绳缠绕在卷筒装置上，集电环位于卷筒装置的末端，推拉机构的支点位于所述坝顶门机的中横梁上，推拉机构包括油缸与油缸末端的穿销装置，摄像监控系统包括摄像头与无线连接的终端显示器，摄像头位于河道进水口上，终端显示器位于司机室内，电控系统位于坝顶门机内，液压清污抓斗、抓斗起升机构、推拉机构与电控系统通过电缆相连。

2.根据权利要求1所述一种清污机，其特征在于：所述两套驱动装置通过开式齿轮相连。

3.根据权利要求1所述一种清污机，其特征在于：所述一套驱动装置在卷筒装置的端部设有编码器和主令控制器。

4.根据权利要求1所述一种清污机，其特征在于：所述油缸的末端设有支座，油缸的中间下方设有支承。

5.根据权利要求1所述一种清污机，其特征在于：所述油缸内设有活塞杆，所述穿销装置固定在活塞杆的末端。