[实用新型]永磁磁极相间排列对称布置双磁轮非接触前进驱动装置

权利要求书

1.永磁磁极相间排列对称布置双磁轮非接触前进驱动装置，其特征在于：该装置包括导轨（1）和永磁轮（2），两个永磁轮（2）分布于导轨（1）的上方和下方，且永磁轮（2）与导轨（1）不接触，导轨（1）的上下两侧为齿形为圆柱状或径向截面为弧形的齿条，在永磁轮（2）上沿圆周方向设置有多个永磁铁（3），多个永磁铁（3）呈相间式排列，即两个相邻的永磁铁（3）充磁方向相反，两个永磁轮（2）对称于导轨（1）两侧排列。

2.根据权利要求1所述的永磁磁极相间排列对称布置双磁轮非接触前进驱动装置，其特征在于：导轨（1）的每个凸齿的直径方向的截面为半圆形且半径大小相同，相邻的凸齿之间形成的凹槽槽宽与凸齿齿宽相同。

3.根据权利要求1所述的永磁磁极相间排列对称布置双磁轮非接触前进驱动装置，其特征在于：永磁铁（3）为8块，8块永磁铁（3）均匀的沿永磁轮（2）圆周方向分布。

4.根据权利要求1或3所述的永磁磁极相间排列对称布置双磁轮非接触前进驱动装置，其特征在于：永磁铁（3）呈圆柱状，圆柱状的永磁铁（3）的轴向方向与导轨（1）的圆柱状或半圆柱状的齿的轴心平行。

5.根据权利要求4所述的永磁磁极相间排列对称布置双磁轮非接触前进驱动装置，其特征在于：永磁铁（3）为径向充磁。

6.根据权利要求1所述的永磁磁极相间排列对称布置双磁轮非接触前进驱动装置，其特征在于：圆柱状或半圆柱状的齿均匀分布于导轨（1）两侧。

7.根据权利要求1所述的永磁磁极相间排列对称布置双磁轮非接触前进驱动装置，其特征在于：导轨凸齿凸出于导轨的高度与永磁轮中永磁铁凸出于永磁轮的高度相同，且导轨凸齿的轴向厚度与永磁轮中永磁铁的轴向厚度相同。

8.根据权利要求1所述的永磁磁极相间排列对称布置双磁轮非接触前进驱动装置，其特征在于：下方的永磁轮静止时最上方的永磁块与各自所对应的导轨（1）的凸齿成一定偏转角度β，而上方的永磁轮静止时最下方永磁块与各自所对应的导轨（1）的凸齿成一定偏转角度α,两个驱动轮的偏转角度方向相同。