[实用新型]一种定点喷药系统

说明书

技术领域

本实用新型涉及喷药领域，尤其涉及一种定点喷药系统。

背景技术

机器视觉是一种利用机器代替人眼进行观察、测量与判断的技术，首先利用摄像机获取目标的图像，然后通过计算机算法将图像进行数字化处理和颜色、形状和尺寸等的测量与判别。机器视觉技术因其非破坏性、精度高、速度快等特点，在现代农业生产中得到广泛应用。视觉导航技术是机器视觉在导航领域的具体应用，其关键技术环节之一就是利用图像处理精确可靠地识别行走路径。植物园作物生长情况不确定、长势不一，喷药劳动强度大、危害工人健康，采用视觉定点喷药技术对植物园作物实现喷洒农药自主作业具有重大的现实意义。

发明内容

本实用新型的目的是针对以上不足之处，提供了一种定点喷药系统，实现定点喷药。

本实用新型解决技术问题所采用的方案是：一种定点喷药系统，包括一移动喷药装置、设置于移动喷药装置前端的图像采集单元、与所述图像采集单元无线通讯的PC机图像处理单元、与所述PC机图像处理单元无线通讯的主控制单元，所述主控制板用于驱动所述移动喷药装置。

进一步的，所述图像采集单元依次连接一视频转换模块和一视频无线发送模块，所述视频无线发送模块经视频无线接收模块与一视频采集卡连接，所述视频采集卡与所述PC机图像处理单元电连。

进一步的，所述PC机图像处理单元经RS232转TTL模块一无线发射模块电连，所述无线发送模块经一无线接收模块与所述主控制单元电连。

进一步的，所述移动喷药装置包括一移动小车和设置于移动小车上的喷药机构，所述移动小车包括底盘、设置于底盘上的两个前轮和两个后轮，两个前轮和两个后轮分别经第一承载轴和第二承载轴连接，所述第一承载轴经舵机设置于所述底盘上，所述第一承载轴与所述舵机的舵盘固定连接；所述第二承载轴经一电机驱动转动；所述电机和舵机分别经电机驱动模块和舵机驱动模块与所述主控制单元电连；两个前轮转动套设与所述第一承载轴两端；两个后轮固定套设与所述第二承载轴两端；所述喷药机构包括若干个均匀间隔布设于底盘上的喷射头、若干个竖向设置与喷射头对应连接的支撑杆和若干个与所述支撑一一对应的用于驱动支撑杆水平滑动的滑动机构。

进一步的，所述喷射头经一药液软管与设置于底盘上的药液桶相连通，所述药液软管上还连通设有一水泵，所述水泵与所述主控制单元电连。

进一步的，所述滑动机构包括固定于底盘上的滑槽、相对滑槽水平滑动的滑块和用于驱动滑块的齿轮齿条机构，所述滑块与支撑杆固定连接。

进一步的，所述齿轮齿条机构包括一机架、转动设置于机架上的齿轮和固定于滑块上与齿轮啮合的齿条，所述齿轮经一步进电机驱动旋转，所述步进电机与所述主控制单元电连。

进一步的，所述图像采集单元包括一个以上设置于移动小车上的摄像头。

进一步的，所述图像采集单元由3个CMOS摄像头组成，其中一个CMOS摄像头设置于移动小车的前端，其余两个CMOS摄像头设置于移动小车的两侧；所述CMOS摄像头分别经一固定杆支撑，所述COMS摄像头倾斜向下设置于固定杆的顶部。

与现有技术相比，本实用新型有以下有益效果：通过本发明提供的通过PC机中的图像处理单元对图像采集单元采集的图像信息进行处理，将处理的信号无线发送给主控制单元，实现定点喷药。

附图说明

下面结合附图对本实用新型专利进一步说明。

图1为本实用新型实施例的系统控制框图。

图2为本实用新型实施例的PC机图像处理单元与主控制单元的传输原理图。

图3为本实用新型实施例的移动喷药装置的结构示意图。

图中：

1- 前轮；2-舵机；3-摄像头；4-滑动机构；5-喷射头；6-固定杆；7-后轮；8-底盘。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施方式对本实用新型进一步说明。

如图1～3所示，本实施例的一种定点喷药系统，包括一移动喷药装置、设置于移动喷药装置前端的图像采集单元、与所述图像采集单元无线通讯的PC机图像处理单元、与所述PC机图像处理单元无线通讯的主控制单元，所述主控制板用于驱动所述移动喷药装置。