[实用新型]一种定位机构

说明书

技术领域

本实用新型涉及机械装置领域，具体是一种定位机构。

背景技术

在机械传动结构中，多需要对机械装置的位置进行限定，而通常是采用挡块、销轴等进行。而采用挡块、销轴等对机械装置进行定位，存在产生冲击绕动、干扰等问题，进而影响整体机械的平稳运转。

发明内容

本实用新型的目的在于，提供一种定位过程无扰动、定位精度高、效果好的机构。

为了达到上述目的，本实用新型是这样实现的：

一种定位机构，包括带有两条对称布置的螺旋状凸棱线的定位辊和在定位辊上滚动的定位轮；其中，螺旋状凸棱线的螺旋角小于360°，两凸棱线之间具有第一间隔段和第二间隔段；定位辊滚动从而使凸棱线转动，当定位轮移动至两条凸棱线之间时，其即被第一间隔段或第二间隔段阻挡，从而实现定位作用。

所述的定位机构，还包括位置探测模块，所述位置探测模块包括设置在定位辊一端的凸轮，该凸轮随定位辊的转动而转动，并且该凸轮的凸轮曲线按照凸棱线的螺旋角参数设计；在凸轮的上方设有位置传感器，位置传感器与凸轮接触从而探测定位辊与定位轮之间的位置关系。

所述的定位机构，定位辊由一减速电机驱动从而实现转动，定位辊安装在一个带有一对轴承座的固定底座上。

本定位机构与传统的机械挡块定位或者采用活动销轴定位方式相比，具有定位精度高、定位过程运行平稳、无冲击扰动、可双向保持防干扰的优点。

附图说明

图1为本定位机构的侧视图。

图2为本定位机构的俯视图。

图3为本定位机构中定位辊的结构示意图。

图中，1-减速电机，2-轴承座，3-定位辊，4-被定位件，5-定位轮，6-位置传感器，7-凸轮，8-固定底座。

具体实施方式

以下通过具体实施例进一步说明本实用新型。

如图1、图2和图3所示，一种定位机构，包括带有两条对称布置的螺旋状凸棱线的定位辊3和在定位辊3上滚动的定位轮5；其中，螺旋状凸棱线的螺旋角小于360°，两凸棱线之间具有第一间隔段a和第二间隔段b；定位辊3滚动从而使凸棱线转动，当定位轮5滚动至两条凸棱线之间时，其即被第一间隔段或第二间隔段阻挡，从而实现定位作用，本定位机构对被定位件粗定位的容偏量为△=±0.5*(a-b)。

所述的定位机构，还包括位置探测模块，所述位置探测模块包括设置在定位辊3一端的凸轮7，该凸轮7随定位辊3的转动而转动，并且该凸轮7的凸轮曲线按照凸棱线的螺旋角参数设计；在凸轮7的上方设有一对位置传感器6，位置传感器6与凸轮7接触从而探测定位辊3与定位轮5之间的位置关系。

所述的定位机构，定位辊3由一减速电机1驱动从而实现转动，定位辊3安装在一个带有一对轴承座2的固定底座8上。

本定位机构的工作原理是：减速电机1驱动定位辊3旋转到位置一（定位准备位），定位轮随被定位件一起运动到粗定位停靠范围a内，然后由减速电机1驱动定位辊3旋转，由于导向凸缘的作用，在定位辊3旋转的过程中，定位轮5被平稳的定位到位置二（定位保持位），此时减速电机1停止工作。如需解除定位，由减速电机1将定位辊从位置二驱动到位置一即可，此间的角位移小，解除过程快速。