[实用新型]一种自动寻找汽车油箱加油机器人

权利要求书

1.一种自动寻找汽车油箱加油机器人，包括底座（1），其特征在于，所述底座（1）上设有连接座（2），所述连接座（2）远离底座（1）的一端设有第一连接臂（3），所述第一连接臂（3）远离连接座（2）的一端转动连接有第二连接臂（6），所述第二连接臂（6）远离第一连接臂（3）的一端转动连接有第三连接臂（7），所述第三连接臂（7）远离第二连接臂（6）的一端连接有连接杆（8），所述连接杆（8）上套接有转动环（10）和固定环（11），所述转动环（10）与连接杆（8）之间为转动连接，所述连接杆（8）远离第三连接臂（7）的一端设有注油盘（9），沿所述注油盘（9）的边缘环形设置有转动槽，所述转动槽内通过转动轴转动连接有卡扣（13），所述卡扣（13）上设有接线柱，所述接线柱上绕接有连接绳（12），所述固定环（11）上设有若干个线孔，所述连接绳（12）远离卡扣（13）的一端穿过线孔并连接在转动环（10）上，所述第一连接臂（3）上转动连接有第一气缸（4），所述第一气缸（4）的另一端连接在第二连接臂（6），所述第三连接臂（7）上转动连接有第二气缸（5），所述第二气缸（5）的另一端连接在第二连接臂（6）。

2.根据权利要求1所述的一种自动寻找汽车油箱加油机器人，其特征在于，所述底座（1）内设有驱动装置，所述驱动装置的驱动端连接在连接座（2）。

3.根据权利要求1或2所述的一种自动寻找汽车油箱加油机器人，其特征在于，所述注油盘（9）上设有红外感应装置和控制器，所述控制器分别与红外感应器、驱动装置电连接。

4.根据权利要求1所述的一种自动寻找汽车油箱加油机器人，其特征在于，所述卡扣（13）以转轴为轴心转动，且其转动角度范围为0-90°。

5.根据权利要求1所述的一种自动寻找汽车油箱加油机器人，其特征在于，所述第二连接臂（6）和第三连接臂（7）上分别设有第一卡块、第二卡块，所述第一连接臂（3）上设有与第一卡块对应的第一卡槽，所述第二连接臂（6）上设有与第二卡块对应的第二卡槽。