[实用新型]半封闭式机器人送丝装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种机器人焊接配套装置，更具体的说，本实用新型主要涉及一种半封闭式机器人送丝装置。

背景技术

目前，市场上尚无机器人专用送丝装置，焊接机器人上使用的送丝装置是直接使用送丝机构安装，结构过于简陋，且与送丝机构配套使用的电、气部分无法形成一个简洁有效的整体工作机构，故有必要针对这类机器人送丝装置的结构进行研究和改进。

实用新型内容

本实用新型的目的之一在于针对上述不足，提供一种半封闭式机器人送丝装置，以期望解决现有技术中机器人焊接送丝机构直接作为送丝装置导致结构简陋，无法形成一个简洁有效的整体工作机构等技术问题。

为解决上述的技术问题，本实用新型采用以下技术方案：

本实用新型所提供的一种半封闭式机器人送丝装置，包括底板与送丝机构，所述送丝机构上设有焊枪接口，所述底板上安装有中间立板，送丝机构通过绝缘垫板安装在底板上，且送丝机构还通过绝缘立板固定在中间立板上；所述中间立板上还安装有电机防护罩、插座部件及插座；所述底板上还安装有电磁阀部件；所述送丝机构的后部还设有后盖板，所述后盖板也安装在中间立板上。

作为优选，进一步的技术方案是：所述焊枪接口的下部设有紧固螺丝钉，用于固定焊接电缆。

更进一步的技术方案是：所述电机防护罩与绝缘垫板的材质为工程塑料。

更进一步的技术方案是：所述中间立板与后盖板的材质为铝型材。

更进一步的技术方案是：所述送丝机构的前部还安装有透明防尘罩。

更进一步的技术方案是：所述电磁阀部件上设有通用的快速接口。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果之一是：通过将机器人焊接送丝所需的电、气部分进行合理设计，有效提升了送丝装置结构的整体性，保证了送丝装置整体重量不超过6KG的小型机器人的负重限制，且通过整体综合布线，增加了送丝装置的可靠性，且兼顾了产品美观性；同时本实用新型所提供的一种半封闭式机器人送丝装置结构简单，适于工业化生产，易于推广。

附图说明

图1为用于说明本实用新型一个实施例的结构示意图；

图2为图1的A向示意图；

图3为图1的B向示意图；

图中，1为底板、2为送丝机构、3为焊枪接口、4为中间立板、5为绝缘垫板、6为电机防护罩、7为插座部件、8为插座、9为电磁阀部件、10为后盖板、11为紧固螺丝钉。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型作进一步阐述。

参考图1、图2、图3所示，本实用新型的一个实施例是一种半封闭式机器人送丝装置，其中包括底板1与送丝机构2，该送丝机构2上设有焊枪接口3，而底板1上则需安装中间立板4，将送丝机构2通过绝缘垫板5安装在底板1上，再将送丝机构2通过绝缘立板固定在中间立板4上；此外，前述的中间立板4上还安装有电机防护罩6、插座部件7及插座8，前述的插座8一般采用二芯插座；前述底板1上还安装有电磁阀部件9；并且，前述送丝机构2的后部还设有后盖板10，并且该后盖板10也安装在中间立板4上。

在本实施例中，通过将机器人焊接送丝所需的电、气部分进行合理设计，有效提升了送丝装置结构的整体性，保证了送丝装置整体重量不超过6KG的小型机器人的负重限制，且通过整体综合布线，增加了送丝装置的可靠性，且兼顾了产品美观性。

进一步的，最好再在前述的焊枪接口3下部增设紧固螺丝钉11，用于固定焊接电缆；同时该焊枪接口部件采用专用机器人用焊枪设计，去除了冗余的电路引出线，使其结构更加简洁。同时，为便于对机器人送丝装置的整体重量进行控制，同时考虑到各个部件的绝缘性能，上述电机防护罩6与绝缘垫板5可采用工程塑料加工制成；中间立板4与后盖板10的则采用质量较轻的铝型材加工制成。

另一方面，还可在上述送丝机构2的前部增设透明防尘罩，使得送丝装置工作时可直观目视焊丝的工作情况，又可以防止焊接现场的金属粉尘影响焊接效果。并且，发明人还将电磁阀部件9的进气部分设计成了标准快速接口，不但增加了其通用性，还有效的提高了装配效率的同时，保证了产品的可靠性。

更为重要的是，上述的插座部件7将所有与送丝相关的电、气控制部分进行了先期集成，用户在使用时，只需要使用相应的插头和线缆将电、气的控制部分直接引入焊接电源即可，免除了现场布线的繁琐劳动。