[实用新型]推料机构及装盒机

权利要求书

1.一种推料机构，其特征在于，包括：相互连接的驱动部和推料部；

所述驱动部能够驱动所述推料部沿传送带的宽度方向往复运动，以用于将物料推入纸盒中。

2.根据权利要求1所述的推料机构，其特征在于，所述推料机构还包括导向部；

所述导向部的延伸方向与传送带的宽度方向平行；

所述推料部与所述导向部滑动连接，所述驱动部能够驱动所述推料部沿所述导向部的延伸方向往复滑动。

3.根据权利要求2所述的推料机构，其特征在于，所述导向部包括导轨和滑块；

所述导轨的延伸方向与传送带的宽度方向平行，所述滑块设置在所述导轨上，并能够沿所述导轨往复滑动，所述推料部与所述滑块固定连接。

4.根据权利要求2所述的推料机构，其特征在于，所述驱动部包括依次连接的驱动件、曲柄摇杆机构和连接杆；

所述曲柄摇杆机构包括曲柄和摇杆；

所述驱动件能够驱动所述曲柄绕其自身的转动轴线转动，以带动所述摇杆沿传送带的宽度方向往复摆动，所述连接杆的一端与所述摇杆铰接，所述连接杆的另一端与所述推料部铰接。

5.根据权利要求1－4中任一项所述的推料机构，其特征在于，所述推料部包括第一推爪和第二推爪；

所述第一推爪和所述第二推爪沿物料的传送方向依次间隔设置，且所述第二推爪的长度大于所述第一推爪的长度。

6.一种装盒机，其特征在于，包括：机架、传送机构以及根据权利要求1－5中任一项所述的推料机构；

所述推料机构和所述传送机构均安装在所述机架上，且所述推料机构位于所述传送机构的上方。

7.根据权利要求6所述的装盒机，其特征在于，所述传送机构包括相互平行设置的第一传送带和第二传送带；

所述第一传送带用于传送物料，所述第二传送带用于传送纸盒。

8.根据权利要求7所述的装盒机，其特征在于，所述第一传送带上还设有多个用于容纳物料的物料槽，多个所述物料槽沿物料的传送方向依次设置。

9.根据权利要求8所述的装盒机，其特征在于，所述装盒机还包括限位机构；

所述限位机构包括相互连接的限位件和伸缩件；

所述限位件具有限位凹槽，且所述限位凹槽朝向所述物料槽设置，所述伸缩件能够带动所述限位件朝向或远离所述物料槽运动。

10.根据权利要求6－9中任一项所述的装盒机，其特征在于，所述装盒机还包括控制机构，所述推料机构和所述传送机构均与所述控制机构连接。