[实用新型]用于无人机的接口转换电路及无人机

说明书

技术领域

本实用新型涉及飞行器技术领域，特别涉及一种用于无人机的接口转换电路和一种具有该电路的无人机。

背景技术

相关技术中的无人机的飞控系统通过TIM定时器管脚直接发送PPM(Pulse Position Modulation，脉冲位置调制)信号至电子调速器，并直接接收电子调速器反馈的转速信息，以通过控制电子调速器来控制无人机的螺旋桨电机。但是，相关技术存在的缺点是，飞控系统的每个TIM定时器管脚控制一路电子调速器，输出至电子调速器的信号线没有任何防护措施，而飞控系统需要处理多个模块的信号，从而飞控系统端的信号较为复杂，这就会导致电子调速器的控制信号容易受到外界环境的影响，很容易受到干扰而出现控制信号错误，可靠性不高。

另外，相关技术中，飞控系统直接发送PPM信号来控制电子调速器，一旦飞控系统的通信方式发生变化或者TIM定时器管脚的通道不足，则没有办法兼容现有的电子调速器。

实用新型内容

本实用新型旨在至少在一定程度上解决上述技术中的技术问题之一。为此，本实用新型的一个目的在于提出一种用于无人机的接口转换电路，该电路能够有效解决飞控系统的通信方式变化和TIM定时器通道不足引起的问题，并能够缓解飞控系统处理数据的压力，提高飞控系统的抗干扰能力。

本实用新型的另一个目的在于提出一种无人机。

为达到上述目的，本实用新型一方面提出的一种用于无人机的接口转换电路，包括：数据转换单元，所述数据转换单元包括通信接口和多个数据传输通道，所述通信接口与所述无人机的飞控系统相连，所述多个数据传输通道中的每个数据传输通道用以连接所述无人机的电子调速器，所述数据转换单元通过所述通信接口接收所述飞控系统下发的控制指令，并根据所述控制指令生成调制信号，以及通过所述每个数据传输通道将所述调制信号发送给所述电子调速器；电源单元，所述电源单元与所述数据转换单元相连以给所述数据转换单元供电。

根据本实用新型提出的用于无人机的接口转换电路，数据转换单元通过通信接口与无人机的飞控系统相连，以接收飞控系统下发的控制指令，并根据控制指令生成调制信号，并通过每个数据传输通道将调制信号发送给电子调速器，以便电子调速器对无人机的螺旋桨电机进行控制。由此可知，本实用新型的接口转换电路能够解决飞控系统的通信方式变化和TIM定时器通道不足引起的问题，并能够缓解飞控系统处理数据的压力，提高飞控系统的抗干扰能力，保证无人机运行可靠，提高了数据交互的可靠性。

具体地，所述通信接口可为CAN通信接口，所述CAN通信接口通过CAN_TX引线和CAN_RX引线与所述飞控系统相连。

进一步地，所述每个数据传输通道包括TIM定时器管脚，所述TIM定时器管脚通过PPM信号线和反馈线与所述电子调速器相连。

具体地，所述数据转换单元通过所述TIM定时器管脚接收所述电子调速器的状态信号，并通过所述通信接口将所述电子调速器的状态信号上传给所述飞控系统。

具体地，所述数据转换单元可包括单片机。

具体地，所述多个数据传输通道可为八个。

为达到上述目的，本实用新型另一方面提出的一种无人机，包括所述的用于无人机的接口转换电路。

根据本实用新型提出的无人机，通过上述用于无人机的接口转换电路，能够解决飞控系统的通信方式变化和TIM定时器通道不足引起的问题，并能够缓解飞控系统处理数据的压力，提高飞控系统的抗干扰能力，保证无人机运行可靠，提高了数据交互的可靠性。

附图说明

图1是根据本实用新型实施例的用于无人机的接口转换电路的方框示意图；

图2是根据本实用新型一个实施例的用于无人机的接口转换电路的方框示意图；

图3是根据本实用新型一个具体实施例的用于无人机的接口转换电路的方框示意图；以及

图4是根据本实用新型实施例的无人机的方框示意图。

附图标记：

数据转换单元10和电源单元20；

用于无人机的接口转换电路1、飞控系统2和电子调速器3；

通信接口101和多个数据传输通道102；螺旋桨电机4；

无人机100。

具体实施方式

下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。