[实用新型]电动舵机控制器有效
| 申请号： | 201621298501.3 | 申请日： | 2016-11-29 |
| 公开（公告）号： | CN206541137U | 公开（公告）日： | 2017-10-03 |
| 发明（设计）人： | 姜涛;李玲;王帅兵;刘晓坤 | 申请（专利权）人： | 中国航天空气动力技术研究院 |
| 主分类号： | G05B19/04 | 分类号： | G05B19/04 |
| 代理公司： | 北京远大卓悦知识产权代理事务所(普通合伙)11369 | 代理人： | 史霞 |
| 地址： | 100074 *** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 电动 舵机 控制器 | ||
【权利要求书】：
1.一种电动舵机控制器，其体征在于：包括主控单元、两个有刷直流电机控制单元、四个有刷电机、四个电位器和模拟采集单元，所述主控单元的主控电路的四个输出端口分别与RS422总线通信电路、两个有刷直流电机控制单元的控制电路以及模拟采集单元的采集电路连接，每个所述有刷直流电机控制单元与两个所述有刷电机连接，四个有刷电机分别经由电位器控制四个舵机旋转，所述模拟采集单元分别四个所述电位器相连，用以采集旋转角度数据。
2.根据权利要求1所述的电动舵机控制器，其特征在于：所述电位器的输出轴与舵机输出轴机械固联。
3.根据权利要求1所述的电动舵机控制器，其特征在于：RS422总线通信电路与RS422总线连接实现与飞行控制系统通信。
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