[实用新型]单排夹具

说明书

技术领域

本实用新型涉及产品包装的夹具技术领域，尤其涉及一种单排夹具。

背景技术

乳品、饮料行业的包装逐渐向自动化和智能化方向发展，由灌装工序完成灌装后由输送机构将灌装好的产品输送到包装工位，现有的对产品的搬运比较人工化，工作效率低，成本高。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是：为了提高工作效率，降低成本，本实用新型提供一种单排夹具。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：一种单排夹具，包括顶板、前夹板、后夹板和下支撑钣金，前夹板滑动安装在顶板下方的前端，后夹板固定安装在顶板下方的后端，前夹板和后夹板上还安装有能够使得前夹板相对靠近或远离后夹板的夹板推动机构，下支撑钣金转动安装在前夹板的底部，前夹板上还安装有能够推动下支撑钣金向前夹板内转动的钣金推动机构。本实用新型将产品运送至前夹板和后夹板之间后，通过夹板推动机构使得前夹板向后夹板运动，将产品夹紧抵押在后夹板上，钣金推动机构推动下支撑钣金向前夹板内转动，从而托住产品底部，实现对产品的自动夹取和搬运。

具体地，所述顶板的下表面靠近前端的两侧分别安装有左导轨和右导轨，所述前夹板上还固定安装有左右对称的左滑板块和右滑板块，左滑板块的上端和左导轨滑动连接，右滑板块的上端和右导轨滑动连接，所述夹板推动机构包括前气缸，前夹板和前气缸的活塞伸出端固定连接，前气缸的活塞伸出端朝向后夹板。

为了增加前夹板的行程，满足不同宽度产品的需要，所述夹板推动机构还包括后气缸和连杆，后气缸的缸筒固定安装在后夹板上，后气缸的活塞伸出端朝向前气缸，后气缸的活塞伸出端和前气缸的活塞伸出端通过连杆连接。

具体地，所述单排夹具还包括侧面旋转板，侧面旋转板分为上表面、下表面和左右两边，所述左滑板块和右滑板块的下端延伸至前夹板的底部，所述侧面旋转板的右边的一端和左滑板块的下端通过转轴转动连接，侧面旋转板的右边的另一端和右滑板块的下端通过转轴转动连接，所述侧面旋转板的旋转轴线和前夹板的底部相平行，所述下支撑钣金为多个，且下支撑钣金的一端均安装在侧面旋转板的下表面。

所述钣金推动机构包括钣金推动气缸和气缸万向接头，所述侧面旋转板的上表面设置有吊耳，所述气缸万向接头的一端和吊耳通过销轴转动连接，气缸万向接头的另一端和钣金推动气缸的活塞杆伸出端固定连接，钣金推动气缸的底部铰接在前夹板上。

本实用新型的有益效果是，本实用新型的单排夹具，通过下支撑钣金托住产品底部，然后产品两侧(即前后两侧)受力，能够将产品自动位于前夹板和后夹板之间，并托住产品，便于搬运，提高了工作效率，降低了生产成本。

附图说明

下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。

图1是本实用新型单排夹具下支撑钣金4未托住产品状态的最优实施例的结构示意图。

图2是本实用新型单排夹具下支撑钣金4未托住产品状态的仰视图。

图3是本实用新型单排夹具下支撑钣金4托住产品状态的最优实施例的结构示意图。

图4是本实用新型单排夹具下支撑钣金4托住产品状态的仰视图。

图中：1、顶板，2、前夹板，3、后夹板，4、下支撑钣金，51、左导轨，52、右导轨，53、左滑板块，54、右滑板块，6、前气缸，7、后气缸，8、连杆，9、侧面旋转板，91、吊耳，10、钣金推动气缸，11、气缸万向接头，12、转轴。

具体实施方式

现在结合附图对本实用新型作进一步详细的说明。这些附图均为简化的示意图，仅以示意方式说明本实用新型的基本结构，因此其仅显示与本实用新型有关的构成。

如图1-4所示，是本实用新型最优实施例，一种单排夹具，包括顶板1、前夹板2、后夹板3和下支撑钣金4，前夹板2滑动安装在顶板1下方的前端，后夹板3固定安装在顶板1下方的后端，前夹板2和后夹板3上还安装有能够使得前夹板2相对靠近或远离后夹板3的夹板推动机构，

前夹板2滑动安装在顶板1下方的前端的具体结构优选为：顶板1的下表面靠近前端的两侧分别安装有左导轨51和右导轨52，前夹板2上还固定安装有左右对称的左滑板块53和右滑板块54，左滑板块53的上端和左导轨51滑动连接，右滑板块54的上端和右导轨52滑动连接，夹板推动机构包括前气缸6，前夹板2和前气缸6的活塞伸出端固定连接，前气缸6的活塞伸出端朝向后夹板3。前气缸6的活塞杆的伸缩能够带动前夹板2的前后运动。