[实用新型]公路、铁路两用车

说明书

技术领域

本实用新型涉及牵引车技术领域，尤其涉及一种公路、铁路两用车。

背景技术

现有技术中的公路、铁路两用车，包括内燃机牵引车、液压驱动的四轮铁路牵引车以及能够遥控控制的公路、铁路牵引车，车辆在轨道运行时需要导向机构，现有技术中的导向机构存在的缺陷是，结构复杂、质量重而且部件分散，导向机构的操作繁琐、调节不方便，使用时容易出现故障、可靠性差。

实用新型内容

本实用新型的目的就是为解决现有技术存在的上述问题，提供一种公路、铁路两用车；本实用新型通过遥控控制能够在地面及钢轨上相互转换，能够牵引各种型号的地铁、动车等机车车辆，当牵引车在钢轨上移动时,首先由车轮导向机构丝杠电机转动经过联轴器带动丝杠，丝杠带动活动轮缘滑块经活动轮缘片迫使铰链延轴方向运动，使铰链张开大于胶轮直径，此时丝杠电机停止，驱动电机启动使牵引车在钢轨上平稳行走，起到导向的作用，防止脱轨。同样的道理当两用机车在陆面上行驶时，丝杠电机向相反的方向运动经轮缘滑块，活动轮缘片使铰链成伞型，铰链小于胶轮直径，丝杠电机停止，防止与地面产生干涉，此时即可完成两用车在陆面上的行走，后退，转向等动作。转向电机将动力通过齿条驱动齿轮，然后带动车轮总成完成转向功能，行走电机驱动主动带轮经皮带传动至从动带轮转动主轴、橡胶轮即可完成小车前进与后退的移动。其结构简单、灵活、紧凑，调整方便，可靠性高。

本实用新型解决技术问题的技术方案为：

一种公铁两用车,包括车架，车架上设有直流电源、行走及转向动力电机、控制器，行走及转向动力电机、直流电源与控制器连接，车架底部设有与车架连接的前车轮总成、后车轮总成，行走及转向动力电机将动力通过齿条驱动齿轮带动车轮总成完成转向功能，前车轮总成、后车轮总成，行走及转向动力电机驱动主动带轮经皮带传动至从动带轮转动主轴、橡胶轮即可完成小车前进与后退的移动；所述前车轮总成、后车轮总成包括车轮、车轮传动主轴、车轮导向机构，所述前车轮总成、后车轮总成的车轮分别与车轮传动主轴连接，所述车轮传动主轴一端通过轴承一与车轮支架一侧连接，所述车轮传动主轴另一端与车轮导向机构和橡胶轮连接，所述车轮导向机构与车轮支架另一侧连接，所述车轮支架上部与车架连接，通过传动齿轮带动前车轮总成、后车轮总成完成转向，所述行走及转向动力电机通过动力传动结构与车轮传动主轴连接。

所述车轮支架包括两侧的垂直支撑板、与支撑板上端连接的水平支撑板；所述水平支撑板设有垂直的第一连接孔，两侧垂直支撑板分别设有与轴承连接的水平的第二连接孔，第二连接孔下部与轴承瓦盒连接形成轴承安装孔，所述第二连接孔分别设有轴承一，车轮传动主轴一端通过轴承一与一侧垂直支撑板上的第二连接孔连接，另一端与车轮导向机构和橡胶轮连接，车轮导向机构与另一侧垂直支撑板上的第二连接孔内的轴承连接。

所述车轮导向机构包括轮缘活动支架一、轮缘活动支架二、轮缘滑块、活动轮缘片、丝杠，所述轮缘活动支架一包括活动支架法兰盘一，在靠近活动支架法兰盘一内孔的端面设有多个均布沿轴向一端延伸的导向块一，多个所述导向块一的内表面在一个大于活动支架法兰盘一的内孔直径的内圆柱面上，所述活动支架法兰盘一端面设有多个活动支架连接孔一，在活动支架法兰盘一的外圆柱面设有多个轴向凹槽，所述车轮传动主轴包括带内孔的传动主轴法圆柱体，带传动主轴法兰连接孔的传动主轴法兰盘，传动主轴，法兰盘的外圆柱面设有轴向凹槽法兰盘内带有与内孔相通的内孔，在靠近传动主轴法兰盘端面的传动主轴法圆柱体为轴承配合圆柱面；所述活动支架法兰盘一、车轮传动主轴通过活动支架连接孔一、传动主轴法兰连接孔及橡胶轮相配合的螺栓螺母组合连接，多个所述导向块一的另一端设有连接孔、通过螺纹配合与轮缘滑动支架盖连接，所述轮缘滑动支架盖的外圆与轴承一的内圈配合、通过轴承一与另一侧垂直支撑板上的第二连接孔及轴承瓦盒连接。

所述活动轮缘片为圆柱体或者多面体结构，在圆柱体或者多面体的中间设有轴向内孔，在靠近圆柱体或者多面体边缘的位置设有与轮缘活动支架一的导向块一的形状相配合的导向孔；所述轴向内孔通过轴承二与轮缘滑块连接，所述活动轮缘片的端面靠近外缘位置设有活动导向块，所述活动导向块通过销轴和销孔配合与活动轮缘片铰接；所述活动轮缘片设有弹簧挂钩连接孔一，所述车轮传动主轴的法兰端设有弹簧挂钩连接孔二，所述拉伸弹簧穿过传动主轴法兰盘的外圆柱面的传动主轴凹槽、轮缘活动支架一凹槽后，拉伸弹簧两端分别与弹簧挂钩连接孔一、弹簧挂钩连接孔二连接。