[实用新型]一种机械手驱动接口装置

权利要求书

1.一种机械手驱动接口装置，其特征在于，包括与所述机械手(1)电性连接的继电器阵列(2)；所述继电器阵列(2)上电性连接有中央控制器(4)，中央控制器(4)分别与地址接口(5)、数据接口(6)及测试开始/停止按钮(7)电性连接，中央控制器(4)与继电器阵列(2)之间设有阵列驱动器(3)；

所述继电器阵列(2)的一端电性连接到机械手(1)的控制接口上，另一端电性连接到所述阵列驱动器(3)的输出接口上，继电器阵列(2)的控制接口电性连接到所述中央控制器(4)的受控接口；

所述中央控制器(4)的输出接口电性连接到所述阵列驱动器(3)的输入接口；

所述继电器阵列(2)是单向输出且完全隔离的。

2.根据权利要求1所述的一种机械手驱动接口装置，其特征在于，所述地址接口(5)电性连接到中央控制器(4)的地址接口上，所述数据接口(6)电性连接到中央控制器(4)的数据接口上，所述测试开始/停止按钮(7)电性连接到中央控制器(4)的控制接口上。

3.根据权利要求1所述的一种机械手驱动接口装置，其特征在于，所述继电器阵列(2)与阵列驱动器(3)，继电器阵列(2)与中央控制器(4)，阵列驱动器(3)与中央控制器(4)，中央控制器(4)与地址接口(5)，都为单向电性连接。

4.根据权利要求1所述的一种机械手驱动接口装置，其特征在于，所述机械手(1)与继电器阵列(2)，中央控制器(4)与数据接口(6)，中央控制器(4)与测试开始/停止按钮(7)，都为双向电性连接。

5.根据权利要求1至4任一项所述的一种机械手驱动接口装置，其特征在于，所述机械手(1)设有一个控制接口；所述继电器阵列(2)设有两个输入/输出接口和一个控制接口；所述阵列驱动器(3)设有一个输入接口和一个输出接口；所述中央控制器(4)设有地址接口、数据接口、控制接口、受控接口、输出接口。