[实用新型]一种无人机机载三维激光扫描仪有效
| 申请号： | 201621297574.0 | 申请日： | 2016-11-30 |
| 公开（公告）号： | CN206208259U | 公开（公告）日： | 2017-05-31 |
| 发明（设计）人： | 张世殊;赵小平;冉从彦 | 申请（专利权）人： | 中国电建集团成都勘测设计研究院有限公司 |
| 主分类号： | G01C11/02 | 分类号： | G01C11/02 |
| 代理公司： | 成都虹桥专利事务所(普通合伙)51124 | 代理人： | 许泽伟 |
| 地址： | 610072 四*** | 国省代码： | 四川;51 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 无人机 机载 三维 激光 扫描仪 | ||
【权利要求书】：
1.一种无人机机载三维激光扫描仪，包括四轴的无人机(1)和安装在无人机(1)下方的三维激光扫描仪(2)，其特征是：所述无人机(1)与三维激光扫描仪(2)之间还设有定位系统(3)，无人机(1)的顶部设有GPS模块(4)，定位系统(3)与GPS模块(4)相配合可使无人机在特定位置进行拍摄扫描。
2.如权利要求1所述的一种无人机机载三维激光扫描仪，其特征是：所述三维激光扫描仪(2)的摄像头(5)为转轴式摄像头。
3.如权利要求1所述的一种无人机机载三维激光扫描仪，其特征是：所述定位系统(3)和三维激光扫描仪(2)上设有数据线接口(6)。
4.如权利要求1所述的一种无人机机载三维激光扫描仪，其特征是：所述无人机(1)的下方还设有起落架(7)，起落架(7)位于三维激光扫描仪(2)四周，可避免三维激光扫描仪(2)与地面接触。
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