[实用新型]汽车电动行李箱门控制器

说明书

技术领域

本实用新型属于电子控制技术领域，具体涉及一种汽车电动行李箱门控制器。

背景技术

电动行李箱门，英文全称为Power Lift Gate，或Electric Trunk Gate，以下简称PLG，控制器，英文全称Electric Control Unit，以下简称ECU。PLG具有电动打开、关闭，智能钥匙一键开启、关闭，且电动动作中具备检测障碍物和防夹反转的功能。而设定PLG电动打开高度的功能，可以依据车主意愿在设计允许范围内自行设定PLG每次电动打开的高度，避免了车主担心PLG电动打开高度过高而撞到车库墙壁的风险，为人们对PLG的使用上提供了更大的舒适和便利。设定PLG电动打开高度的功能，属于用户体验提升的功能设计。

目前市场上PLG控制器控制PLG电动打开高度的方式为车主通过在多媒体面板上选择需要的打开高度，可以实现每次电动打开时达到用户选择的高度即可。传统PLG控制器针对某一个用户而言，的确起到舒适、方便的作用，针对家庭两个或多个成员则无法体现PLG系统的前瞻性，例如，当某用户设定了PLG的打开高度以后，如果车主的其他家庭成员在使用PLG电动打开功能时，由于身高的差异，无法通过操作行李箱门护板上的开关进行电动关门操作，而必须拿出遥控钥匙进行电动关门操作，或者到驾驶员座位操作行李箱门按键进行电动关门。且传统PLG控制器在PLG驱动机构的电机任一电源输入端上使用FET虽然实现了PWM控制，但在PWM控制期间，电机被瞬间通电、断电，即，电机启动或停止瞬间，由于电机为感性元件，会使得PWM波形产生“尖峰”、“毛刺”等不良现象；同时，FET通电和断电瞬间，由于电机产生强大的反向电动势，会造成PWM期间电机动作“卡顿”（电机一走一停的现象），该问题对电机速度控制的“流畅”、“平滑”有很大影响。

发明内容

本实用新型的目的在于针对现有技术的不足，提供一种汽车电动行李箱门控制器，其通过将设定的PLG打开高度信息与用户携带的智能钥匙信息配对保存，实现了不同用户在打开PLG时，PLG打开高度与各个用户设定的高度保持一致，舒适性更好，且方便设定行李箱打开高度。

本实用新型的目的是这样实现的：一种汽车电动行李箱门控制器，包括供电电源、MCU模块、开关检测模块、信号检测模块、通讯控制模块、自吸合锁模块、PLG电机驱动模块、报警电路，所述供电电源用于给控制器供电；所述MCU模块通过通讯控制模块与车身网络连接，用于获取车辆状态信息；所述信号检测模块用于检测自吸合锁开关信号、防夹胶条信号和PLG驱动机构的电机霍尔信号，并传递给MCU模块；所述开关检测模块用于检测PLG打开高度设定请求、电源档位状态信号、PLG控制开关信号，并传递给MCU模块；所述MCU模块与智能钥匙控制器通讯，用于接收智能钥匙控制器发送的智能钥匙信息以及控制信息；所述MCU模块用于接收开关检测模块发送的PLG打开高度设定请求，并根据电源档位状态信号、霍尔信号、车辆状态信息，判定PLG打开高度设定请求是否允许被执行，当PLG打开高度设定请求允许被执行时，MCU模块用于将用户携带的智能钥匙控制器发送的智能钥匙信息与设定的PLG打开高度信息配对并保存；所述MCU模块用于接收开关检测模块发送的PLG控制开关信号，并根据电源档位状态信号、霍尔信号、车辆状态信息，判定PLG控制请求是否允许被执行，当PLG控制请求允许被执行时，MCU模块用于对用户携带的智能钥匙控制器发送的智能钥匙信息进行确认，然后输出控制信号给PLG电机驱动模块，通过PLG电机驱动模块控制PLG驱动机构的电机，执行与该智能钥匙信息相匹配的PLG打开高度；同时MCU模块用于输出控制信号给自吸合锁模块，控制自吸合锁电机的工作状态；所述MCU模块用于驱动报警电路发出提示音。检测自吸合锁信号：用于确认是否可以电动开启行李箱或者行李箱是否关闭完好；防夹胶条信号：确认是否有障碍物阻碍行李箱的运行，从而确定是否需要执行防夹功能。霍尔信号：用于确认行李箱当前的位置。

PLG驱动机构包括双侧电动撑杆、单侧电动撑杆、双侧电动铰链、单侧电动铰链等一类用来驱动行李箱打开的机构。

所述PLG电机驱动模块采用H桥电机驱动电路，PLG驱动机构的电机采用H全桥控制，从而保证PWM波形品质。