[实用新型]一种基于计算机视觉技术的苹果外观品质自动分级装置

权利要求书

1.一种基于计算机视觉技术的苹果外观品质自动分级装置，包括计算机视觉识别装置、控制系统、物料输送分拣装置，物料输送分拣装置包括输送装置、若干个推料装置、以及若干个第一集料箱（14），输送装置一端上方设置计算机视觉识别装置，输送装置另一端两侧分别设置推料装置（8）、第一集料箱（14），推料装置（8）与第一集料箱（14）一一对应，计算机视觉识别装置、推料装置分别连接所述控制系统。

2.根据权利要求1所述的一种基于计算机视觉技术的苹果外观品质自动分级装置，其特征是，所述计算机视觉识别装置包括光源（2）、第一、二、三CCD相机（1、4、5），第一、三、二CCD相机（1、5、4）分别设置在输送装置的两侧以及顶部，光源（2）设置在输送装置上方。

3.根据权利要求1或2所述的一种基于计算机视觉技术的苹果外观品质自动分级装置，其特征是，所述输送装置包括主动辊筒（9）、从动辊筒（13）、输送带（12），输送带（12）穿套在所述主动辊筒（9）、从动辊筒（13）上，传送带（12）上表面上设有用于放置苹果的凹槽。

4.根据权利要求3所述的一种基于计算机视觉技术的苹果外观品质自动分级装置，其特征是，所述推料装置输送装置尾端设有第二集料箱（10）。

5.根据权利要求4所述的一种基于计算机视觉技术的苹果外观品质自动分级装置，其特征是，所述控制系统包括相互连接的计算机（6）和控制器（7），计算机（6）分别与第一、二、三CCD相机（1、4、5）相连接；控制器（7）分别连接所述若干个第一集料箱（14）。

6.根据权利要求5所述的一种基于计算机视觉技术的苹果外观品质自动分级装置，其特征是，所述第一集料箱（14）与输送带（12）之间设有滑板（11）。

7.根据权利要求5所述的一种基于计算机视觉技术的苹果外观品质自动分级装置，其特征是，所述推料装置包括电磁阀、电机、推杆，电磁阀控制电机推出推杆，电磁阀连接所述控制器。