[实用新型]一种自动下落回转装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及榨汁机机械技术领域，尤其涉及一种自动下落回转装置。

背景技术

随着国内经济快速的发展，人民生活水品逐渐的提高，从健康与营养角度着想，与其吃水果人们更青睐于鲜榨果汁，这就促使鲜榨果汁的需求量不断增大。目前市场上机构一般为手动或者直接使用微型工业机器人拿取，需要人工干预，成本高。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种自动下落回转装置。

为了实现上述目的，本实用新型采用如下的技术方案：

一种自动下落回转装置，包括有基座、上盖和回转装置，其特征在于：所述的上盖与基座通过卡扣和卡槽连接，所述的上盖与基座中开设有圆形落杯/盖口，所述基座内环绕圆形落杯/盖口设置有回转装置。

所述回转装置包括电机、圆形齿环和至少3组回转齿轮，所述回转齿轮沿内置式齿环内侧的基座上均匀分布，并与圆形齿环啮合，所述的基座下方设置有电机，所述电机前端固定有Z字摆臂，所述Z字摆臂通过连杆倾斜连接至圆形齿环上。

所述的回转齿轮包括有转轴、转台和齿轮，所述转台固定在齿轮上面，所述的转台和齿轮套在转轴上。

所述的转台一侧设有由上往下倾斜的半台状开口，开口处圆台半径为转台半径的一半，转台上方反向沿开口方向留有切片。

工作原理：盛放纸杯或杯盖时候，转台开口一致向内，纸杯或杯盖的沿口挂在转台上；需要落杯/盖时，启动电机，Z字摆臂联动连杆，拉动齿环转动，将转台开口转出，纸杯或杯盖滑至开口处，上一个纸杯或杯盖由切片留在转台上，开口处转台半径小，纸杯或杯盖下落；Z字摆臂在电机联动连杆，拉动齿环往复转动，将转台开口转进，进入起始状态。

本实用新型的有益效果：

1、自动导正杯体，在正确放杯情况下，永不卡杯。

2、机器结构紧凑，易安装。

3、机器功耗小，功耗为8W左右

4、落杯安全可靠，如果遇到卡杯情况，会自动反向回转，重新导正杯体。

附图说明

图1为本实用新型的示意图；

图 2为基座的内部结构图；

图 3为上盖结构图；

图 4为回转齿轮结构图；

图 5为回转齿轮侧视图。

具体实施方式

下面，结合图1对本实用新型做进一步说明。

如图1所示一种自动下落回转装置，包括有基座2、上盖3和回转装置，其特征在于：所述的上盖3与基座2通过卡扣13和卡槽12连接，所述的上盖3与基座2中开设有圆形落杯/盖口14，所述基座2内环绕圆形落杯/盖口设置有回转装置。

所述回转装置包括电机1、圆形齿环4和6组回转齿轮5，所述回转齿轮5沿内置式齿环4内侧的基座上均匀分布，并与圆形齿环啮合，所述的基座2下方设置有电机1，所述电机1前端固定有Z字摆臂7，所述Z字摆臂7通过连杆6倾斜连接至圆形齿环4上。

所述的回转齿轮5包括有转轴8、转台10和齿轮9，所述转台10固定在齿轮9上面，所述的转台10和齿轮9套在转轴上。

所述的转台10一侧设有由上往下倾斜的半台状开口11，开口处圆台半径为转台半径的一半，转台上方反向沿开口方向留有切片。

以上实施例仅用以说明本实用新型而并非限制本实用新型所描述的技术方案；因此，尽管本说明书参照上述的各个实施例对本实用新型已进行了详细的说明，但是，本领域的普通技术人员应当理解，仍然可以对本实用新型进行修改或等同替换；而一切不脱离本实用新型的精神和范围的技术方案及其改进，均应涵盖在本实用新型的权利要求范围中。