[实用新型]基于双截面超声探头的标定系统

说明书

本实用新型公开一种基于双截面超声探头的标定系统，其包括：磁定位仪发射器；具有两个超声波截面的双截面超声探头上固定有磁定位仪接收器；标定仿体包括水箱以及设于水箱内的第一标定组件和第二标定组件；磁定位仪探笔；第一标定组件和第二标定组件分别设有丝线组；两个丝线组供两个超声波截面分别对应切割；水箱内水的高度分别高于第一标定组件以及第二标定组件的高度。本实用新型设有针对双截面探头的标定仿体，有利于更高效地完成双截面探头超声标定的数据采集以及超声标定变换矩阵的精确求解。

技术领域

本实用新型涉及医疗器械技术领域，更具体地说，本实用新型涉及一种基于双截面超声探头的标定系统。

背景技术

医学图像的三维可视化可以帮助医生更好地理解组织器官间的相对位置关系，在临床诊断、手术规划及导航方面有非常大的应用前景。平行扫描的 CT和磁共振图像可以方便的进行三维重建，而传统的二维超声图像需借助其他手段转换到三维空间中。如电磁定位装置，即通过在超声探头上绑定定位接收器，二维超声图像中的像素点可变换到三维空间中，则超声图像坐标系到磁定位接收器坐标系的空间变换关系着三维重建的准确性。

现有技术中，超声标定仿体仅针对普通超声探头；同时由于超声图像本身的成像误差及散射等成像伪影，使得在超声图像上准确识别标定仿体成像标记点的精确位置比较困难，进而造成变换矩阵求解的不准确。

实用新型内容

针对上述技术中存在的不足之处，本实用新型提供一种标定系统，设有针对双截面探头的标定仿体，有利于更高效地完成双截面探头超声标定的数据采集以及超声标定变换矩阵的精确求解。

为了实现根据本实用新型的这些目的和其它优点，本实用新型通过以下技术方案实现：

本实用新型提供一种基于双截面超声探头的标定系统，包括：磁定位仪发射器，其用于发射电磁定位信号；双截面超声探头，其具有两个超声波截面，所述双截面超声探头上固定有磁定位仪接收器；所述磁定位仪接收器接收所述电磁定位信号以确定所述两个超声波截面的空间位置；标定仿体，其包括水箱以及设于所述水箱内的第一标定组件和第二标定组件；以及，磁定位仪探笔，其通信连接到所述磁定位仪发射器以测量所述标定仿体相对于所述磁定位仪发射器的空间坐标；其中，所述第一标定组件和所述第二标定组件分别设有丝线组；两个丝线组供所述双截面超声探头的所述两个超声波截面对应切割；

所述水箱内水的高度分别高于所述第一标定组件的高度以及所述第二标定组件的高度。

优选的是，所述第一标定组件和所述第二标定组件还分别包括：底座以及玻璃板组件，所述玻璃板组件包括平行架设于所述底座同侧的第一玻璃板与第二玻璃板；所述丝线组的丝线沿所述底座的垂直方向均匀缠绕于所述第一玻璃板和所述第二玻璃板之间呈N型。

优选的是，所述第一玻璃板和所述第二玻璃板对应位置分别设有棋型排列的若干个通孔；所述丝线组的丝线沿所述底座的垂直方向交替贯穿所述第一玻璃板和所述第二玻璃板上的所述通孔。

优选的是，所述水箱顶部设有定位凹槽，四个所述定位凹槽均匀分布于所述水箱顶部的四角。

优选的是，所述第一玻璃板和所述第二玻璃板的相对侧两边分别包括架设于所述底座上的加强块；所述丝线组的丝线均匀缠绕于所述第一玻璃板、所述第二玻璃板以及两个所述加强块之间形成的空间内。

本实用新型至少包括以下有益效果：

1)本实用新型提供的基于双截面超声探头的标定系统，通过第一标定组件和第二标定组件的两个丝线组供两个超声波截面对应切割，有利于更高效地完成双截面探头超声标定数据的采集以及超声标定变换矩阵的精确求解；

2)丝线组的丝线沿底座的垂直方向交替贯穿第一玻璃板和第二玻璃板上的通孔，以均匀缠绕于第一玻璃板和第二玻璃板之间呈N型，便于超声图像上交点的线性、量化计算；