[实用新型]管道内壁去污的激光清洗系统

说明书

技术领域

本实用新型属于核电技术领域，具体涉及一种管道内壁去污的激光清洗系统。

背景技术

随着国内新一轮核电站机组建设高峰的来临，国家对核电安全、核污染防护处理、应急处理、环境保护等的要求越来越高，相应的技术需求也越来越迫切，尤其是关系到核电安全的放射性污染去污处理技术的需求将越加迫切。

通常采用的放射性去污方法基本分为机械-物理法和化学法，前者包括机械擦拭、高压水冲洗等，后者主要以强酸、强碱溶液溶解表层氧化物。这些传统去污方式效果有限，对使用场合和待清洁构件的形状、尺寸也有一定的限制。这些去污方式通常会产生大量废水、废液；在去污对象上会存在放射性废物残留；在清洁的同时，会对构件表面产生二次污染，这会给后续放射性废物处理与处置带来极大困难。同时还有对基材造成腐蚀的风险，此外，这些清洗方式多为人工近距离操作，给操作人员带来极大的健康威胁。

为了保障操作人员的健康，目前也有采用激光法，激光法是通过激光对放射性污染物进行去污处理，现有技术中，也有对用于核电站放射性污染去污的激光清洁系统的报道，但现有技术中的激光清洁系统较适用于清洁作业对象的表面，对于管道内壁的去污效果较差，操作也不便。如中国专利201420016341.3公开的一种激光清洁系统，包括用于产生激光的激光发生器、与所述激光发生器的激光输出口相连的激光传导装置、与所述激光传导装置可相分离地相连的用于将所述激光传导装置的激光输出口移动到所述污染物表面上方的机械手装置、设置在所述目标材料附近的作业监控系统、控制系统、用于回收已从所述目标材料上去除的放射性污染物的废物回收系统，该激光清洁系统主要针对核电站建筑物表面、现场工装及工具、核电站管道、泵、各种水池等易被放射性污染的构件（建筑物）表面实施放射性污染去污，不适合管道内壁的去污。

发明内容

本实用新型所要解决的技术问题是克服现有技术的不足，提供一种管道内壁去污的激光清洗系统。

为解决以上技术问题，本实用新型采用如下技术方案：

管道内壁去污的激光清洗系统，包括用于产生激光的激光发生器、与所述激光发生器的激光输出口相连的激光传导装置及控制装置，所述激光发生器与所述控制装置电连接并由所述控制装置控制工作，所述激光传导装置包括与所述激光发生器的激光输出口相连并用于传输激光的光纤，所述激光传导装置包括设置在所述光纤输出口端的激光工作头，所述激光工作头的侧面具有用于输出激光的激光出口镜，所述激光清洗系统还包括支架，所述光纤和激光工作头分别设置在所述支架上，所述激光清洗系统还包括用于驱动所述管道运动的驱动装置，所述驱动装置驱动所述管道运动能够使得所述激光工作头在所述管道内相对所述管道沿所述管道的长度方向运动，从所述激光出口镜输出的激光能够在所述激光工作头相对所述管道沿所述管道的长度方向运动时对所述管道内壁长度方向上的不同部位进行清洁。

根据本实用新型的一个优选方面：所述驱动装置包括能够沿所述支架的长度方向做往复旋转运动且用于安装所述管道的工作台及用于驱动所述工作台旋转的驱动电机。

进一步地，所述支架为弧形支架，所述驱动电机驱动所述工作台沿所述弧形支架的长度方向做往复旋转运动，所述工作台的往复旋转运动带动所述管道沿所述弧形支架的长度方向做往复旋转运动。

根据本实用新型的另一个优选方面：所述驱动装置包括能够沿所述支架的长度方向做往复直线运动且用于安装所述管道的移动支撑架及用于驱动所述移动支撑架运动的驱动单元。

进一步地，所述驱动单元包括驱动电机、一端与所述移动支撑架固定连接的牵引绳及与所述牵引绳的另一端固定连接且由所述驱动电机驱动转动而缠绕或释放所述牵引绳的转动件。

更进一步地，所述驱动装置还包括延伸方向与所述支架的延伸方向一致的轨道，所述移动支撑架的底部设置有滚轮组件，所述滚轮组件的滚轮能够在所述轨道上沿所述轨道的长度方向运动，沿所述轨道的长度方向并位于所述移动支撑架的二侧依次设置有所述驱动单元，各侧所述驱动单元包括所述驱动电机、牵引绳和转动件，二侧所述驱动单元的转动件对所述牵引绳的缠绕或释放能够驱动所述移动支撑架在所述轨道上做往复直线运动。