[实用新型]一种大型机械手固定梁架有效
申请号: | 201621292891.3 | 申请日: | 2016-11-29 |
公开(公告)号: | CN206598279U | 公开(公告)日: | 2017-10-31 |
发明(设计)人: | 刘存华;冯洪万;王玉芳;陆斌刚 | 申请(专利权)人: | 金川集团股份有限公司 |
主分类号: | B25J9/00 | 分类号: | B25J9/00;B25J19/00 |
代理公司: | 甘肃省知识产权事务中心62100 | 代理人: | 李琪 |
地址: | 737103*** | 国省代码: | 甘肃;62 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 大型 机械手 固定 | ||
技术领域
本实用新型涉及一种机械设备固定装置,具体涉及种大型机械手固定梁架。
背景技术
在现代化的饿机械工业生产中,各种自动化机械大量替代着工人去完成恶劣环境下的工作,同时其高速的工作效率也是工人无法比拟的;大型机械手通常用于代替工人进行较繁重的工业活动,由于大型机械手工作时负重较大,通常采用较重的底座用于稳固重心,若负重过大时,易发生倾翻等事故。
实用新型内容
本实用新型的目的是针对现有技术存在的问题提供一种大型机械手固定梁架。
本实用新型的具体技术方案如下:
一种大型机械手固定梁架,包括支撑梁和夹持梁,所述夹持梁位于支撑梁下方,支撑梁和夹持梁之间通过调节丝杠连接,支撑梁上梁面设置有工型钢;
所述夹持梁的上梁面设置有固定座,调节丝杠下端活动连接于该固定座并且可相对固定座转动,所述支撑梁上设置有螺孔,调节丝杠上端穿过螺孔与支撑梁连接。
本实用新型具有以下有益效果:
本实用新型安装于厂房固定槽沟内,通过支撑梁和夹持梁对固定槽沟地板进行夹持,大型机械手通过其自带的夹持爪与工型钢连接,从而实现稳固的固定,能够有效防止大型机械手负荷过重造成的倾翻事故的发生。
附图说明
图1为本实用新型的结构示意图。
具体实施方式
如图1所示一种大型机械手固定梁架,包括支撑梁1和夹持梁2,所述夹持梁2位于支撑梁1下方,支撑梁1上梁面设置有工型钢4;支撑梁1和夹持梁2之间通过调节丝杠3连接,所述夹持梁2的上梁面设置有固定座5,调节丝杠3下端活动连接于该固定座5并且可相对固定座5转动,所述支撑梁1上设置有螺孔6,调节丝杠3上端穿过螺孔6与支撑梁1连接。
安装本实用新型的固定梁架时,在厂房地面设置一固定槽沟7,将支撑梁1搭设在固定槽沟7上方,夹持梁2设置于固定槽沟7下,调节丝杠3穿过固定槽沟7,转动调节丝杠3使得支撑梁1和夹持梁2对地板9进行夹持从而完成本实用新型的安装工作。
采用本实用新型对大型机械手固定时,至少需设置两个固定梁架,将大型机械手放置于支撑梁1上,并通过大型机械手自带的夹持爪8夹持固定于工型钢4上,完成对大型机械手的固定。
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