[实用新型]一种电机定子绕线装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及电机装配生产领域，特别涉及一种电机定子绕线装置。

背景技术

电机定子是电机产品的重要组成部分，在现有的电机定子生产过程中，绕线工序主要由半自动化的两工位绕线机实现。由于现有的两工位绕线机需要多名工人操作上料、卸料，工人工作强度大，工作效率低，工人上料、卸料过程中存在被机器所伤的隐患。针对以上问题，现有技术中出现通过导线绕线机构的移动线嘴实现多根铜线以单根排列的方式通过上下导向器的进线间隙而导入定子绕线槽里的生产工艺，具有成品定子槽满率高的优点。但该方案自动化程度低，未能解决绕线机器上料、卸料的问题，绕线作业中仍存在安全隐患。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是提供一种电机定子绕线装置，应用于电机定子装配生产中，需要较少的工人操作，降低工人的劳动强度，大幅提高生产效率以及消除工人绕线作业时存在的安全隐患。

为了解决上述技术问题，本实用新型的技术方案为：

一种电机定子绕线装置，包括机架、安装于所述机架上的绕线机构、抓取机构、第一输送机构、第二输送机构及驱动所述抓取机构运行的驱动机构，所述第一输送机构及第二输送机构分别设于所述绕线机构两侧，所述绕线机构包括用于安装工件的转盘、驱动所述转盘转动的第一电机、绕线器及驱动所述绕线器转动的第二电机，所述抓取机构包括用于夹持工件的夹持组件及驱动所述夹持组件上下运行的第一气缸，所述夹持组件包括夹持部及驱动所述夹持部夹紧或张开的第二气缸，所述驱动机构包括丝杆、与所述丝杆螺纹连接的滑块及驱动所述丝杆转动的第三电机，所述抓取机构安装于所述滑块上。

优选地，所述夹持部包括连接头、定位板及滑动运行于所述定位板上的若干连接块，所述连接块的运行始端与所述连接头铰接，所述连接块的运行末端设有夹块，所述夹块与所述连接块垂直设置，所述第二气缸驱动所述连接头上下运行。

优选地，所述抓取机构还包括第一安装板和第二安装板，所述定位板与所述第一安装板固定连接，所述连接头固定安装于所述第二安装板上，所述第一气缸驱动所述第一安装板上下运行，所述第二气缸驱动所述第二安装板上下运行。

优选地，所述绕线机构还包括设于工件外侧的一对弧形导向板。

优选地，所述驱动机构还包括连接板，所述滑块设于所述连接板的中部，所述抓取机构设于所述连接板上。

优选地，所述驱动机构还包括导向机构，所述导向机构包括导向块及滑动运行于所述导向块上的导向杆，所述导向块固定于所述连接板上。

优选地，所述第一输送机构包括第一传送带、驱动所述第一传送带运行的第四电机及安装于所述第一传送带上的定位座。

优选地，所述定位座上设有用于定位工件的定位柱。

优选地，所述第二输送机构包括第二传送带及驱动所述第二传送带运行的第五电机。

优选地，还包括输线机构，所述输线机构包括第三安装板、固定在第三安装板上的入铜线机构、拉力调整机构及拉力检测机构，所述入铜线机构、拉力调整机构及拉力检测机构呈三角形布设。

采用上述技术方案，本实用新型通过夹持组件实现工件的进料和出料，提高了工作效率和加工精度。待绕线的电机定子通过第一输送机构自动送到待作业的位置，机架上的抓取机构自动夹持第一输送机构上的电机定子到转盘，绕线机构进行绕线作业后，抓取机构把绕线作业完的电机定子夹持放到第二输送机构输出工件，该电机定子绕线装置实现了自动化进料、绕线作业及出料，需要较少的工人操作，降低工人的劳动强度，提高生产效率，消除工人绕线作业时存在的安全隐患。

附图说明

图1为本实用新型的电机定子绕线装置的第一角度结构示意图；

图2为本实用新型的电机定子绕线装置的第二角度结构示意图；

图3为本实用新型的电机定子绕线装置中的抓取机构结构示意图；

图4为图3中的A部放大示意图；

图5为本实用新型的电机定子绕线装置的输线机构结构示意图。