[实用新型]高尔夫自动收球车控制系统

权利要求书

1.一种高尔夫自动收球车控制系统，其特征在于：包括电源模块、超声波测距模块、运行轨迹模块、通讯模块和控制器，所述电源模块用于向整个系统提供电源，所述超声波测距模块用于检测收球车行驶过程中是否有障碍物，所述运行轨迹模块用于规划收球车的行驶路线并进行实时调整，以防止收球车偏离规划的路线，所述控制器用于控制收球车转向；所述电源模块、超声波测距模块、运行轨迹模块、通讯模块分别与控制器相连接。

2.根据权利要求1所述的高尔夫自动收球车控制系统，其特征在于：所述运行轨迹模块内设置有地图信息、定位模块、存储模块和处理器，所述地图信息、定位模块和存储模块分别与处理器的相连接，所述处理器与控制器相连接。

3.根据权利要求1所述的高尔夫自动收球车控制系统，其特征在于：还包括红外传感器、球箱报警装置，所述红外传感器设置在高尔夫自动收球车的球箱内壁顶部，用于检测收球箱是否收满；所述红外传感器与控制器的输入端相连接，所述球箱报警装置与控制器的输出端相连接。

4.根据权利要求1所述的高尔夫自动收球车控制系统，其特征在于：还包括电量报警装置，所述电量报警装置与控制器的输出端相连接。

5.根据权利要求1所述的高尔夫自动收球车控制系统，其特征在于：还包括遥控器和遥控数据采集模块，所述遥控数据采集模块与控制器的输出端相连接，所述遥控器与遥控数据采集模块通信。

6.根据权利要求5所述的高尔夫自动收球车控制系统，其特征在于：所述遥控器上设置有摇杆，所述摇杆用于控制收球车的车速。