[实用新型]一种多机器人协同工作的控制装置

权利要求书

1.一种多机器人协同工作的控制装置，其特征在于：包括外壳、接收机、控制器和示教器，所述外壳前方设置有操作面板，所述操作面板上方设置有显示屏，所述显示屏内侧安装有所述示教器和所述控制器，所述控制器包括信息接收模块、信息识别模块和信息处理模块，所述外壳侧面设置有语音报警器和信号输出插接座，所述外壳顶部安装有所述接收机，所述接收机前方设置有指示灯，所述接收机的顶部设置有信号输入插接座，所述信号输入插接座一侧设置有网络信号接收盒。

2.根据权利要求1所述的一种多机器人协同工作的控制装置，其特征在于：所述操作面板和所述显示屏均与所述控制器通过导线连接，所述显示屏为触控屏。

3.根据权利要求1所述的一种多机器人协同工作的控制装置，其特征在于：所述示教器可根据所控制的机器人数量配置，且均与所述控制器内的所述信息接收模块和所述信息处理模块电连接。

4.根据权利要求1所述的一种多机器人协同工作的控制装置，其特征在于：所述语音报警器和所述信号输出插接座均与所述控制器电连接。

5.根据权利要求1所述的一种多机器人协同工作的控制装置，其特征在于：所述接收机为多通道接收机，所述指示灯与所述信号输入插接座的数量可根据所控制的机器人数量进行配置，所述接收机和所述控制器电连接。