[实用新型]组合式轮胎码垛装置

权利要求书

1.组合式轮胎码垛装置，其特征在于，包括通过控制系统协调运行的扫码器、输送平台、抓取机械手和移栽平台，所述抓取机械手包括桁架抓取机械手和龙门抓取机械手，所述扫码器安装在所述输送平台的前端部，所述抓取机械手位于所述输送平台的后端部，其中，所述桁架抓取机械手位于所述龙门抓取机械手和输送平台之间，所述移栽平台位于所述输送平台后端一侧。

2.根据权利要求1所述的组合式轮胎码垛装置，其特征在于：所述输送平台的后端上部还设有自动定心机构。

3.根据权利要求1所述的组合式轮胎码垛装置，其特征在于：所述桁架抓取机械手为单梁桁架式机械手，且运动轨迹为竖向二维平面。

4.根据权利要求1所述的组合式轮胎码垛装置，其特征在于：所述移栽平台的底部设有直线导轨，且直线导轨的长度至少为移栽平台长度的两倍，两端分别位于输送平台一侧和所述龙门抓取机械手的运行轨迹内部。

5.根据权利要求4所述的组合式轮胎码垛装置，其特征在于：所述移栽平台通过设置在所述直线导轨上的通过电动机驱动的丝杠实现前后移动。

6.根据权利要求5所述的组合式轮胎码垛装置，其特征在于：所述移栽平台上至少设有5个轮胎存放区，用以区分存放规格不同的轮胎。

7.根据权利要求1所述的组合式轮胎码垛装置，其特征在于：所述输送平台至少设有两组输出口，且在输出口处至少设有三组移栽平台。

8.根据权利要求1所述的组合式轮胎码垛装置，其特征在于：所述扫码器为全方面扫码器。

9.根据权利要求1所述的组合式轮胎码垛装置，其特征在于：所述控制系统包括控制协调所述的码垛装置其他部分协调运行的上位机。