[实用新型]一种对驻车锁止机构装配位置进行检测的系统

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种汽车的变速器检测技术领域，特别涉及一种对驻车锁止机构装配位置进行检测的系统。

背景技术

现在的自动挡汽车，一般带有泊车挡（P挡），当换挡操纵手柄位置置于该位置时，驻车机构将变速器输出轴锁止，防止溜车。而传统车的驻车锁止机构一般集成在变速器上。一般结构如下图所示，由棘轮、棘爪，连接换挡杆机构等组成。当换到P挡的时候，由换挡机械结构直接将棘爪打下，锁止棘轮，从而达到驻车功能；当挡位切换到非驻车挡的时候，换挡机构抬起棘爪，解锁棘轮输出。

在现有技术中，带P挡驻车功能的电子换挡器，对应的驻车机构设计为：棘爪的锁止和解锁的运动由一个专门的电机来驱动，在机构转轴中安装角度传感器，可以检测棘爪运动的角度，用于驻车锁止/解锁的角度控制，这使得驻车挡的设计结构更简单、灵活，造型设计局限小，可以有手柄、旋钮等各种形状，满足差异化造型。更重要的是，电子换挡器加入了负责的安全逻辑，很大程度可以避免驾驶员误操作带来的危险，相对更加安全。

随着时代的发展、科技的进步，电子换挡器越来越普及，有逐渐取代机械换挡器的趋势。

在汽车生产装配的过程中，无论是传统的驻车机构还是本文所述的驻车机构，棘爪、棘轮、机构转轴、电机、角度传感器的安装是配合安装，如果这些件安装错位则会发生驻车锁止/解锁不到位的情况。所以安装完毕的时候，必须检验机构安装的正确性，并确保机构正确安装并保证能安全的锁止和解锁。否则，如果检测过程放在最后出厂的时候才检测，而且检测出停车锁止机构不合格，则需要重新拆车，返修的时间成本较大。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题在于，提供一种对驻车锁止机构装配位置进行检测的系统，可以对变速器中的驻车锁止机构装配位置进行自动化动态检测，且测量精确、误差小。

为了解决上述技术问题，本实用新型实施例的一方面提供一种对驻车锁止机构装配位置进行检测的系统，用于对采用电子换挡器的变速器中的驻车锁止机构的装配位置进行检测，至少包括：控制台和转速输入机构，其中：

所述控制台通过CAN总线分别与所述电子换挡器和所述转速输入机构连接；所述转速输入机构与所述变速器的动力输出轴连接；

所述控制台通过向所述电子换挡器和转速输入机构发送控制命令，并获得来自所述电子换挡器和转速输入机构的反馈信息，依次对所述变速器中驻车锁止机构的初始位置、有效锁止位置，解锁后位置进行检测，确定所述变速器的装配位置是否合格。

其中，所述控制台具体包括：

初始位置有效性检测单元，用于对所述变速器中驻车锁止机构的初始位置进行检测；

锁止位置有效性检测单元，用于在所述初始位置检测单元检测到初始位置合格时，对所述变速器中驻车锁止机构的有效锁止位置进行检测；

解锁位置有效性检测单元，用于在有效锁止位置检测单元检测到锁止位置合格后，对所述变速器中驻车锁止机构的解锁位置进行检测；

结果输出单元，用于在所述初始位置有效性检测单元、锁止位置有效性检测单元、解锁位置有效性检测单元中任一个检测的结果为不合格时，输出初始装配位置不合格的信息，否则输出所述变速器的装配位置合格的信息。

其中，初始位置有效性检测单元包括：

机构传感器信息读取单元，用于通过CAN总线向电子换挡器发送读取驻车机构的位置传感器数值的命令，并接收自电子换挡器的反馈信息；

有效性检测单元，用于读取所述反馈信息中的数值并进行检测，如果检测到该数值超出有效解锁范围，则确定初始装配位置不合格；否则确定初始装配位置合格。

其中，所述锁止位置有效性检测单元具体包括：

转速控制单元，用于通过CAN总线向转速输入机构发送控制命令，控制所述转速输入机构为驱动电机轴输出一预定的转速；

锁止控制单元，用于通过CAN总线向电子换挡器发送锁止命令，控制电子换挡器对电机进行锁止操作；

锁止状态检测单元，在所述锁止命令发送单元发送锁止命令的预定时间后，通过检测差速器的转速传感器的速度值来判断当前是否处于锁止状态；

有效性检测单元，用于在锁止有效性检测单元检测到成功锁止后，通过CAN总线向电子换挡器发送命令读取驻车机构的位置传感器的数值，检测所述数值是否在预定的有效锁止范围内，如果检测结果为该数值不在预定的有效锁止范围内，则确定未有效锁止；否则，确定已有效锁止。

其中，所述解锁位置有效性检测单元具体包括：